Соединения некоторых типовых звеньев

Некоторые элементарные физически реализуемые объекты математически описываются как последовательное соединение нескольких типовых динамических звеньев, в том числе и идеальных.

Например, схема на рис.2.4 представляет из себя последовательное соединение идеального форсирующего и апериодического звеньев.

Построим асимптотическую ЛАЧХ для этой схемы при кОм, С=1 мкФ.

Параметры передаточной функции:

c;

c.

Параметры асимптотической ЛАЧХ:

По рассчитанным параметрам строим ЛАЧХ, как показано на рис.2.21.

3,0 3,3 lgw

-2

+20дБ/дек

-4

Рис.2.21

Другой аналогичный пример - схема на рис.2.22.

С

R

Рис.2.22

Выведем для приведенной схемы передаточную функцию:

где

Из полученной передаточной функции можно видеть, что рассматриваемая схема представляет из себя последовательное соединение идеального дифференцирующего и апериодического звеньев.

Построим асимптотическую ЛАЧХ для этой схемы при R=1 кОм, С=1 мкФ.

Параметры передаточной функции:

c.

Параметры асимптотической ЛАЧХ:

При построении ЛАЧХ откладываем точку с координатами и проводим через нее прямую с наклоном плюс 20 дБ/дек до сопрягающей частоты. После сопрягающей частоты наклон ЛАЧХ изменяется на минус 20дБ/дек, т.е. вторая асимптота идет горизонтально. Характеристика представлена на рис.2.23.

1 2 3 lgw

-20

+20дБ/дек

-40

-60

Рис.2.23

Рассмотренные здесь схемы зачастую называют инерционным форсирующим и инерционным дифференцирующим звеньями (или реальными форсирующим и дифференцирующим звеньями).