![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
В) Статические характеристики СУЭП с отсечкой
Обратная связь используемая с отсечкой задерживающей действие связи при малых нагрузках. Это требуется для защиты двигателя или механизма от недопустимых нагрузок в статических или динамических режимах. Отсечка осуществляется введением в цепь связи опорного напряжения: (Uт>UОП)
Опорное напряжение снимается с потенциометра RP, включенного в цепь связи или создается с помощью стабилитрона V исходя из схемы: В реверсивном СУЭП используются схемы, построенные по следующему принципу:
Напряжение обратной связи по току (отрицательной с отсечкой) определяется из выражения: Uот = (Uт - Uоп) 1( Iотс - ток отсечки, при котором начинается действие обратной отр. связи по току. 1( Электромеханические характеристики СУЭП с токовой отсечкой и отрицательными обр. связями по скорости и напряжению получаются из выражения (22-27):
Стабилизация скорости когда: 1( 1( Регулирование тока отсечки производится изменением Uоп. Уровень стабилизации момента или тока двигателя при действии отрицательной обратной связи по току можно оценить по уравнению ЭДС преобразователя. Для случая стопорения двигателя:
В режиме стабилизации момента отрицательная обратная связь по току и отрицательная обратная связь по скорости или напряжению осуществляет стабилизацию скорости противодействует друг другу. Обратная связь по току снижает скорость двигателя. Обратная связь по скорости пытается ее повысить. В этом режиме обратная связь по скорости (напряжению) отключается, путем введения в эту связь узлов отсечки, что повышает эффективность действия токовой отсечки и улучшает ПП, обеспечивая постоянство ускорения и замедления привода. Стабилизация ускорения осуществляется с помощью стабилизации момента в ПП на всем ее протяжении. Это обеспечивается отрицательной обр. связи по току, скорости, напряжению с отсечками. В процессе пуска и торможения происходит на протяжении ПП при постоянстве тока двигателя. Напряжение управления во времени изменяется по уравнению:
где
В начале ПП возникает кратковременная форсировка, которая необходима для быстрого нарастания тока якоря двигателя. Функциональная схема с функциональными связями по току:
Отсечку по току осуществляет стабилитрон V1, т.к. его уровень стабилизации осуществляется однозначно. Отсечку по скорости (напряжению) обеспечивает диод. Когда опорное напряжение по скорости меньше напряжения датчика обратной связи:
при этом напряжение обр. связи: Уравнение электромеханической характеристики получим в следующем виде:
Выбор значений тока отсечки и скорости отсечки (значений единичных функций) может производится при их точном соответствии практическим значением скорости отсечки, принимается при скорости ниже полного соответствия, т.е. при I>Iотс. Все это позволяет упростить настройку СУЭП, исключить снижение момента перегрузки двигателя при снижении напряжения сети. Задающее напряжение СУЭП с отрицательной связью по скорости определяется при идеальном хх. двигателя, когда Следовательно Снижение задающего напряжения в СУЭП с отсечкой по скорости позволяет облегчить действие тока с отсечкой. Регулирование скорости в такой СУЭП изменением Uз обеспечиваться не может, т.к. при снижении скорости ниже скорости отсечки Скорость регулируется изменением опорного напряжения изменяющего скорость отсечки В ПП отрицательная обр. связь по току с отсечкой позволяет формировать закон изменения сигнала управления на входе преобразователя при постоянном ускорении и замедлении. Исследование в динамике производят классическим или частотным методом, согласно схемы в которой:
Передаточная функция в зависимости от значений
|