Поправки за вращение Земли

Координаты спутников вычисляют на определенный момент времени относительно геоцентрической системы координат. За время распространения сигнала т от спутника до приемника вследствие вращений Земли приемник переместится на некоторую величину. Так как время распространения сигнала от спутника до приемника составляет «0,07— 0,08 с, Земля за это время повернется на угол « 1,5", и приемник переместится на 40-50 м (рис. 1). В связи с этим возникает необходимость приведения координат спутника или приемника к единому моменту • времени. Если координаты приемника в момент излучения сигнала со спутника были X, Y, Z, а в момент приема сигнала стали , то можно записать следующие соотношения:

где — угол поворота Земли вокруг оси вращения за время распространения сигнала .