![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Статический расчет системы виброизоляции ⇐ ПредыдущаяСтр 4 из 4 Статический расчет системы виброизоляции заключается в вычислении статических реакций и статических деформаций виброизоляторов с целью их правильной установки под оборудованием. В ходе статического расчета необходимо выявить положение объекта, который установлен на упругом подвесе, образованном совокупностью виброизоляторов. Введем неподвижную систему координат ОXY (рисунок 1.1), проходящую через центр тяжести объекта в установочном положении. Под действием силы тяжести Р, виброизоляторы жесткости с1 и с2 деформируются на величины
Деформации можно определить с учетом вертикального перемещения объекта на величину у и возможного поворота на малый угол
Для определения деформаций используем уравнения статического равновесия, представляющие собой сумму проекций действующих сил на ось у и сумму моментов сил, относительно точки О (рисунок 1.1) :
Подставив в выражения реакции опор с учетом деформации, после преобразований получим:
Решим систему с помощью программной среде MATLAB (Приложение Г). Результатом расчета является высота компенсирующих прокладок под соответствующие виброизоляторы h1 = 0.0122 мм; h2 = 0.0096 мм; h3 = 0.0027 мм.
а – определение величины компенсирующей прокладки, б – результат выравнивания Заключение В курсовой работе была рассмотрена система с двумя степенями свободы. Исследована динамика системы, составлена математическая модель системы с гасителем и без. На основе полученных математической модели системы без гасителя построены амплитудно-частотные характеристики и зависимости перемещения от времени, определены собственные частоты системы на которых виден резонанс. Выбрана частота гашения колебаний Список литературы
1. Методические указания по выполнению курсовых проектов (работ) по дисциплинам "Расчет и конструирование типовых узлов машин", "Динамика узлов и механизмов машин" / сост. Н.М. Бабкина, И.М. Беспалова, Н.А. Гренишина, Л.С. Мазин, В.К. Поляков. – СПб.: СПГУТД, 2009. – 29 с. 2. Вульфсон, И.И. Колебания в машинах / И.И. Вульфсон. – 2-е изд. – СПб. : СПГУТД, 2008. – 260 с. 3. Яблонский, А.А. Курс теоретической механики / А.А. Яблонский, В.М. Никифорова. – 16-е изд. – М.: КноРус, 2011. – 603 с. ПриложениеА Программа для построим амплитудно-частотные характеристики и зависимости углового и линейного перемещения от времени, для модели без гасителя. m = 900; c1 = 50000; c2 = 20000; c3 = 30000; c4 = 40000; P0 = 6; P1 = P0/m; l1 = 1.2; l2 = 0.7; l3 = 0.6; l4 = 1.1; h = 0.4; I = 1/12*m*((l1+l4)^2+h^2); i=1; for w = 0:0.1:30 a11 = (c1+c2+c3+c4)/m; a12 = (-c1*l1-c2*l2+c3*l3+c4*l4)/m; a21 = (-c1*l1-c2*l2+c3*l3+c4*l4)/I; a22 = (c1*l1^2+c2*l2^2+c3*l3^2+c4*l4^2)/I;
d = [ (a11-w^2) a12 ;... a21 (a22-w^2) ];... d1 = [ P1 a12 ;... 0 (a22-w^2) ];... d2 = [ (a11-w^2) P1 ;... a21 0 ];...
A1(i) = abs(det(d1)/det(d)); A2(i) = abs(det(d2)/det(d));
i=i+1; end
w = 0:0.1:30; figure(1) plot(w,A1),grid, xlabel('w, 1/c'), ylabel('A1, м') figure(2) plot(w,A2),grid, xlabel('w, 1/c'), ylabel('А2, рад')
w = 12.39; t = 0:0.1:10; d = [ (a11-w^2) a12 ;... a21 (a22-w^2) ];... d1 = [ P1 a12 ;... 0 (a22-w^2) ];... d2 = [ (a11-w^2) P1 ;... a21 0 ];... A1 = abs(det(d1)/det(d)); A2 = abs(det(d2)/det(d)); y = A1.*sin(w.*t); fi = A2.*sin(w.*t);
figure(4) plot(t,y), grid, xlabel('t, c'), ylabel('y, м') figure(5) plot(t,fi), grid, xlabel('t, c'), ylabel('fi, рад')
|