Классификация Эл.

Классификацию автоматизированного электропривода проводят по нескольким признакам. По назначению электропривод разделяют на привод главного движения, привод подач и привод вспомогательных перемещений. Отдельную группу составляет привод ПР.

По роду тока выделяют привод постоянного и переменного тока.

Иногда проводят классификацию по виду силового преобразовательного устройства. Иногда говорят о приводе с электромашинным преобразователем, электроприводе с полупроводниковым преобразователем.

Существует также классификация электропривода по виду электродвигателя: электропривод с ДПТ, асинхронный и синхронный электропривод.

Рассмотрим на какие классы можно разбить приводы по видам регулирования:

-нерегулируемыми называются приводы, которые приводят в движение рабочие механизмы с одной и той же скоростью ( т.е. обеспечивают простейшие операции: пуск, остановка, иногда реверсирование). При этом в установившемся режиме частота вращения определяется естественной механической характеристикой и моментом статической нагрузки.

-регулируемыми называются электроприводы, в которых частота вращения двигателя способна изменяться под воздействием сигнала управления.

-следящими называются приводы, способные обеспечить автоматическое преобразование любого не заданного заранее входного сигнала в движение производственного механизма. При этом входным сигналом может быть угол поворота какого-либо вала, в результате чего выходной вал производственного механизма должен повторить его движение.

-программно-управляемыми приводами называют приводы, у которых линейное или вращательное перемещение осуществляется по заданной программе.

Программа представляет собой последовательность траекторий ( или законов ) движения производственного механизма, воспроизводимых приводом.

-адаптивными называют приводы, способные осуществлять автоматический выбор режима работы двигателя посредством изменения структуры и параметров системы управления. Адаптация позволяет повысить производительность и точность механообработки.

Существует также классификация электропривода по характеру взаимодействия между электродвигателями и механической системой станка и ПР.

-групповой электропривод имеет один ЭД, который с помощью механических передач обеспечивает движение рабочих элементов станка или робота. Станки с групповым электроприводом обладают сложной кинематической схемой.

-при индивидуальном электроприводе каждое автономное рабочее или вспомогательное движение станка осуществляется отдельным ЭД.

-взаимосвязанный электропривод исполнительных элементов станка или ПР осуществляется несколькими ЭД, движение которых должно быть связано между собой ( движение схвата по заданной траектории и т.д.).

5.Основные характеристики регулируемых Эл.

Основными параметрами электропривода являются: номинальный вращающий момент на валу электродвигателя М_ном ; номинальная механическая мощность на валу электродвигателя Р_ном ; номинальная частота вращения n_ном или угловая скорость w_ном ; максимальная частота вращения n_max или скорость w_max ; диапазон регулирования Д= w_max / w_ном , при котором сохраняются все параметры электропривода по стабильности при изменении нагрузки, напряжения сети, температуры окружающей среды, реверсе двигателя и по неравномерности его вращения; чувствительность - минимальный сигнал управления, отрабатываемый электроприводом U_{у min} ( следящем приводе станков с ЧПУ этот сигнал должен быть меньше напряжения управления соответствующего одной дискрет ); перегрузочная способность в установившемся и переходном режимах М_max / M_ном ; динамические характеристики по управляющему воздействию - время пуска и торможения t_пуск , t_тром и по нагрузке, т.е. динамические свойства привода.

Важен также способ, с помощью которого регулируется скорость, так как от этого зависят технические показатели привода.

Нормами СЭВ тиристорные электроприводы постоянного тока для станкостроения разделены на три группы: регулируемые приводы мощностью 1 - 200 кВт с двухзонным регулированием скорости при U_я=var, Ф=var, для Д_я£1:100. Для привода главного движения: регулируемые нереверсивные электроприводы при U_я=var, Ф=const, мощностью 0.1¸2.0 кВт с Д_я£1: (10¸30) и 0.1¸10 кВт с Д_я£1: (100¸200). Для приводов подач станков: широкорегулируемые реверсивные электроприводы при U_я=var, Ф=const, мощностью 0.1¸20000 кВт с Д_я£1:10000 для приводов станков.