Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника



Приведения момента инерции.




Читайте также:
  1. Военная присяга — основной закон воинской жизни. Порядок приведения военнослужащих к военной присяге.
  2. Время на выполнение норматива или задачи определяется с момента команды «К работе — ПРИСТУПИТЬ» и до доклада обучаемого (проверяемого) «Задачу выполнил».
  3. Выберите формулу электрического момента диполя.
  4. Вычисление момента импульса
  5. Движение тела в неинерциальных системах отсчета. Проявление поступательной силы инерции. Принцип эквивалентности.
  6. Движение тела в неинерциальных системах отсчета. Теорема Кориолиса. Силы инерции.
  7. Движение частицы в центральном поле. Сохранение момента импульса в центральном поле сил. Секториальная скорость.
  8. Дифф.ур-я относительного движения мат.точки. Переносная и Кориолисова силы инерции.
  9. Зависимость между моментами силы относительно центра и относительно оси.
  10. Задание 2 Изучение зависимости момента инерции маятника Обербека от положения грузиков на стержнях при постоянном моменте силы

Момент инерции приводят исходя из сохранения кинетической энергии МС при переносе момента инерции на вал двигателя

 

 

отсюда

(9)

 

Для поступательного движения массы (cм. рис.)

 

(10)

 

Для привода подачи типа винт-гайка

 

(11)

 

где h=х - перемещение исполнительного органа на один шаг.

Из формул (10-11) видно, что радиус приведения r получил своё название по аналогии с формулой для определения момента инерции вращающейся массы.

При приведении моментов инерции не нужно учитывать потери в передачах, так как кинетическая энергия с потерями не связана.

Если кинематические цепи можно считать абсолютно жёсткими, то общий момент инерции на валу двигателя равен сумме момента инерции якоря двигателя и приведённого момента инерции

 

J= Jдв + Jпр

 

В каталогах для двигателей иногда приводят значения махового момента

 

В этом случае моменты инерции ротора двигателя в системе СИ вычисляются по формуле

 

 

где D - диаметр инерции (м.).

G - сила тяжести (вес), кгс.

Для многих практических случаев в практических расчётах

 

J = (0.2 ¸ 0.3) Jдв

 

где J - момент инерции производственного механизма.

 

Потери в мех передачах и их учет при расчете мощности Эл.

В реальных механических передачах равенство мощности на приводных валах нарушается. Мощность сил сопротивления на валу двигателя - Рдв оказывается больше на величину потерь на трение в передачах

 

Pдв = Mпр W + DPтр

 

Если известен КПД передачи h, то потери на трение могут быть учтены путём увеличения приведенного момента

и

 

соответственно для вращательного и поступательного движения.

Такой метод удобен статических расчётах механической системы привода. Однако, при расчёте динамических характеристик привода потери на трение в передачах удобно выделить в виде момента трения и привести его к валу двигателя.

Если известна мощность Р=МсW1,передаваемая через МС привода, то потери мощности на трение

 

и приведенный к вал двигателя момент трения будет

 

(5)

 

Аналогично, для поступательного движения

 



(6)

 

Важно иметь в виду, что КПД механической передачи изменяется при изменении скорости. Поэтому зависимость приведенного момента трения от скорости будет иной, чем момента или сил сопротивления. При расчёте динамики МС привода важен не столько момент трения, сколько коэффициент b, характеризующий его зависимость от угловой скорости.

Коэффициент b может быть определён из (5), (6).

Для вращательного движения

 

(7)

 

Для поступательного движения

 

(8)

 

Более точное значение b может быть получено только экспериментально.

 


Дата добавления: 2015-01-29; просмотров: 12; Нарушение авторских прав







lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2021 год. (0.016 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав
Главная страница Случайная страница Контакты