Способы регулирования Эл и их основные показатели.

Регулированием называется принудительное изменение скорости электропривода в соответствии с требованиями технологического процесса и независимо от значений момента статической нагрузки.

Подавляющее большинство рабочих механизмов требует от электродвигателей изменения частоты вращения. Долгое время эта проблема решалась чисто механическим путем за счет коробок передач.

Недостатки очевидны: ограниченное число ступеней, невозможность автоматизировать процесс регулирования и т.д.

В настоящее время большое внимание уделяется плавности регулирования, поэтому отдают предпочтение электрическому способу.

Электрическое регулирование осуществляется воздействием на электромеханические параметры двигателя, в результате чего происходит изменение частоты вращения его вала.

Электрические способы регулирования подразделяются на параметрические и автоматические. В первом случае изменение параметра двигателя осуществляется без учета текущего реального значения регулируемой величины. Приводы этой группы являются разомкнутыми. Во втором случае воздействие на двигатель формируется автоматически в результате сравнения текущего состояния привода с требуемым или заданным.

Основной характеристикой регулируемого привода является диапазон регулирования - это отношение максимально возможной частоты вращения вала двигателя к минимальной при заданной точности регулирования для установленного предела колебания статической нагрузки.

Принято диапазон регулирования выражать в виде отношения чисел D=10000:1; 2:1 и т.д.

В электроприводах подачи диапазон регулирования достигает 10000:1 и более, в приводе главного движения 1000:1.

Диапазон регулирования приводов ограничен сверху и снизу. Верхний предел регулирования скорости определяется механической прочностью элементов привода, процессами тепловыделения, работоспособностью подшипников. В приводе постоянного тока существенно сказываются коммутационные ограничения. Снизу ограничения определяются главным образом устойчивостью вращения при колебаниях нагрузки.

Плавность регулирования оценивается значением коэффициента плавности

где n i и n i-1 - ближайшие частоты вращения вала двигателя, получаемые в процессе регулирования; кпл=1 - плавное регулирование, кпл<>1 - ступенчатое регулирование.

Экономичность регулирования оценивается затратами, идущими на сооружение привода. Экономичность является комплексным показателем, отражающим производительность привода, его надёжность, затраты на потери энергии при регулировании.