Построение мех характеристик дпт с независимым возбуждением.

Для построения механической характеристики двигателя независимого возбуждения, естественной или искусственной достаточно знать лишь две точки, поскольку механические характеристики представляют собой прямые линии. Эти две точки могут быть любыми, однако построение естественной характеристики удобно начинать по точкам, одна из которых соответствует номинальному электромагнитному моменту двигателя и номинальной скорости (М=Мном и w=wном), а другая - скорости идеального хх. (М=0, w=w0, п= п0). Номинальная скорость двигателя определяется по паспортным данным.

Механическая характеристика выражается прямой:

;

где w0 - скорость идеального хх., определяемая как:

;

U- напряжение приложенное к якорю, В;

Сэм- коэффициент связанный с конструкцией ЭД;

Сэм можно рассчитать по формуле:

;

где Rя - сопротивление обмотки якоря ОМ.

DUщ - падение напряжения на щётках (DUщ=2¸2.7 В.).

Сопротивление обмотки якоря (в нагретом состоянии) для двигателей параллельного и независимого возбуждения:

;

для двигателей последовательного возбуждения:

;

Механическая характеристика строится по двум точкам:

1. w=w0, М=0

2. w=wном, М=K Jя.ном=Мном