Стабильность частоты вращения. Статическая ошибка привода.

Стабильность частоты вращения определяется диапазоном её изменения при заданном отклонении момента статической нагрузки. Показатель стабильности непосредственно зависит от жёсткости.

Момент сил сопротивления вызывает снижение скорости привода на величину ,зависящую от жесткости (см. Рис. 1).

Относительное снижение скорости называется статической ошибкой или статизмом привода

, где п0 - скорость холостого хода, Я - жёсткость.

Чем выше жёсткость, тем меньше статизм. Из последней формулы видно, что статическая ошибка связана со скоростью холостого хода п0. Если в процессе регулирования происходит уменьшение скорости холостого хода, то статизм привода увеличивается. Это обстоятельство является органическим недостатком регулируемого привода, ограничивающего диапазон регулирования .

в данном случае

тогда

Увеличение статической ошибки приводит к тому, что небольшие колебания момента сил сопротивления приводят к существенным колебаниям скорости, недопустимой с технологической точки зрения (см. рис. 1).

Рис.1. Механические характеристики регулируемого привода.

В этой связи допустимое значение статической ошибки нормируется в зависимости от минимальной скорости.

Если задан статизм Sдоп, то этим самым определена минимальная скорость привода.

Если регулирование происходит вниз от номинальной скорости при номинальном моменте, то

т.е. при заданной максимальной статической ошибке привода Sдоп диапазон регулирования полностью зависит от жёсткости механической характеристики. (На стр. 104 Михайлова дан пример расчета D для ДПТ с независимым возбуждением и разомкнутой системе регулирования скорости.)

Важное значение имеет также поддержание стабильного мгновенного значения скорости ЭП. Под влиянием нестабильности параметров скорость привода имеет отклонения от среднего значения, которые увеличиваются по мере перехода в нижний предел регулирования.

Относительные колебания скорости определяют коэффициент неравномерности.

Коэффициент неравномерности для приводов подачи и главного движения станка нормируются. Допустимые значения приведены в книге Михайлова (стр.103).

Например, для средней скорости = 0.1 от пмах

Кн главного движения = 0.1, подачи - 0.05.

Для средней скорости = 0.001 от пмах

Кн главного движения = 0.25, подачи - 0.1.

Для уменьшенияКн приходится сужать диапазон регулирования привода.