Назначение, устройство и работа. Загрузочное устройство устанавливается между конвейером деталей и токарным станком с ЧПУ на операции точения шеек вала сошки

Загрузочное устройство устанавливается между конвейером деталей и токарным станком с ЧПУ на операции точения шеек вала сошки. Оно предназначено для перемещения необработанных заготовок с конвейера в рабочую зону станка и обработанных деталей со станка на конвейер.

Загрузочное устройство состоит из поворотного манипулятора 1, установленного на неподвижной подставке 2. Манипулятор оснащен двумя питателями, один из которых предназначен для загрузки заготовок, а другой для снятия готовых деталей. На питателях имеются клещевые схваты для удержания заготовок и деталей. Заготовка в схвате зажимается призмами 18, 19, установленными на рычагах 15. Рычаги 15 качаются на втулках 16 и осях 17, установленных в корпусе 4 схвата. Рычаги 15 связаны пластинами 13 с вилкой 11, расположенной на штоке 10 пневмоцилиндра одностороннего действия. Пневмоцилиндр состоит из гильзы 5, крышки 6, втулки 7, поршня 9, возвратной пружины 8 и крепится шпильками 28 к корпусу 4 схвата. Корпус 4 соединен фланцем 3 с питателем. Сжатый воздух к пневмоцилиндру подается по трубам 33 через фланец 3 и отверстие в питателе.

После окончания токарной обработки и остановки вращения детали верхний питатель перемещается вперед и его схват зажимает обработанную деталь. Задний центр отходит от детали и патрон станка разжимается. Верхний питатель с зажатой обработанной деталью возвращается в исходное положение, а нижний питатель с зажатой заготовкой перемещается вперед к патрону станка. Патрон зажимает заготовку, а задний центр поджимает её торец. Схват нижнего питателя освобождает заготовку и питатель отходит в исходное положение. Начинается токарная обработка.

Манипулятор поворачивается на 180° к конвейеру деталей. Верхний питатель перемещается вперед, кладет обработанную деталь на конвейер и возвращается в исходное положение. Конвейер перемещается на один шаг. Нижний питатель перемещается вперед, берет с конвейера заготовку и возвращается в исходное положение. Манипулятор поворачивается на 180° к станку и останавливается в исходном положении.

По окончании токарной обработки детали цикл работы загрузочного устройства повторяется.