Регистрация травильного шва (блоки 4 и 5)

Травильный шов – это сварной шов, получаемый при сварке рулонов на агрегатах непрерывного травления металла, после которых рулоны поступают на стан 1700.

Условия для регистрации травильного шва:

1) Наличие сигнала от датчика ИКО-1. При прохождении контрольного отверстия в полосе металла через датчик, последний формирует сигнал и передает его в систему слежения за металлом. После сигнала от ИКО-1 в переменную S₁ записывается значение запаса полосы в петлевом устройстве

, (2.2)

где – запас полосы в петлевом устройстве в момент срабатывания датчика ИКО 1, м.;

– текущий запас полосы в петлевом устройстве, рассчитанный по формуле (2.1), м.

2) Отсутствие сигнала “Сварка рулонов”. Датчик ИКО-1 срабатывает не только при прохождении контрольного отверстия, но и в промежутке между задним и передним концами полос. Это происходит при заправке концов полос в стыкосварочную машину на заправочной скорости. Когда происходит сварка, выдается битовый сигнал “Сварка рулонов” из контроллера стыкосварочной машины. Так как травильный шов обычно расположен ближе к середине рулона, то в этот момент скорость механизмов головной части стана равна рабочей скорости, что означает отсутствие сигнала “Сварка рулонов”. Поэтому, если будет получен сигнал “Сварка рулонов”, то срабатывание ИКО-1 игнорируется и регистрации травильного шва не происходит, а в дальнейшем будет зарегистрирован сварной шов стана 1700 (в блоке 9).

3) После сигнала от ИКО-1 и отсутствия сигнала “Сварка рулонов” участок полосы с травильным швом должен пройти стыкосварочную машину и попасть в петлевое устройство (т.е. пройти не менее 25 м.). При каждом новом цикле алгоритма проверяется условие

, (2.3)

где – текущий запас полосы в петлевом устройстве, рассчитанный по формуле (2.1), м.;

– запас полосы в петлевом устройстве в момент срабатывания датчика ИКО-1, рассчитанный по формуле (2.2), м.;

– длина выбранной полосы из петлевого устройства, м.

рассчитывается следующим образом. Используя выходные импульсы датчика ПДФ-5, определяется угол поворота барабана натяжного устройства или ролика натяжения: 1000 выходных импульсов датчика на один оборот барабана. Диаметр барабана равен 1,2 м., поэтому, подсчитывая число импульсов датчика, пришедших за время t (время выполнения одного цикла алгоритма), определяем длину полосы, выбранной из петлевого устройства за это время

, (2.4)

где – длина полосы, выбранной из петлевого устройства, м.;

D = 1,2 м. – диаметр барабана натяжного устройства или ролика

натяжения;

– коэффициент передачи между оборотами датчика и барабана

(подбирается вручную);

– приращение числа импульсов датчика за время t.

Следующая регистрация травильного шва возможна только через 25 метров полосы. Если все условия выполнены, будет зарегистрирован травильный шов. Регистрация травильного шва происходит следующим образом: в оперативной памяти контроллера имеется массив из 9 элементов (массив швов). В элемент массива записывается структура, содержащая три поля:

- число, соответствующее типу шва (травильному шву

присваивается тип 3);

- значение расстояния от шва до первой клети целого типа;

- значение расстояния от шва до первой клети типа с плавающей

точкой.

Начальное расстояние от травильного шва до первой клети рассчитывается по формуле

, (2.5)

где – расстояние от травильного шва до первой клети, м.;

– текущий запас полосы в петлевом устройстве, рассчитанный по формуле (2.1), м.;

– длина выбранной полосы из петлевого устройства, рассчитанная по формуле (2.4), м.;

= 30 м. – расстояние от датчика ИКО-1 до стыкосварочной машины.