Расчет текущего положения шва и дефекта в петлевом устройстве (слежение за швами и дефектами) (блок 10)

Слежение за швами и дефектами в петлевом устройстве начинается после их регистрации и заканчивается после сигнала от датчика ИКО-2 (для травильных и сварных швов). Слежение за дефектами в петлевом устройстве заканчивается, когда расстояние от дефекта до первой клети уменьшится до 13,4 м. После этого начинается слежение за швами и дефектами в клетях стана.

Слежение заключается в следующем: при регистрации шва (дефекта) рассчитывалось его начальное положение в петлевом устройстве (расстояние от шва (дефекта) до первой клети). После этого при каждом новом цикле алгоритма рассчитывается текущее положение швов (дефектов) по формуле

, (2.11)

где – расстояние от шва (дефекта) до первой клети, рассчитанное по формуле (2.5) (для травильного шва) или (2.6) (для дефекта полосы) или (2.10) (для сварного шва) м.;

– длина выбранной полосы из петлевого устройства, рассчитанная по формуле (2.4), м.

Таким образом, уменьшая на расстояние между швом (дефектом) и первой клетью стана, получаем текущее положение шва (дефекта).

Вся информация от датчиков установленных в головной части стана поступает в ПЛК SIEMENS SIMATIC S7-400, где происходит ее обработка и выдача управляющего воздействия в систему управления скоростью.