КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
ВЫБОР РЕЖИМА РЕЗАНИЯ ПРИ ТОЧЕНИИ⇐ ПредыдущаяСтр 16 из 16 Задача выбора режимов резания заключается в том ,чтобы при заданных тех Условиях найти такое сочетание V,S,t , при котором достигается наиболее полное использование режущей способности инструмента и возможностей станка. 1) выбор материала и геометрии 2) выбор t , S , V. t- исходя из припуска на обработку S- наиболее возможная с учетом ограничений Pt=Cpz*tXpz*SYpz*Kpz Ограничения 1.по прочности и жесткости обрабатываемого изделия 2.по прочности и жесткости резца 3.по прочности механизма подачи станка 4. по заданной чмстоте поверх-ти 3) Выбор скорости резания при заданной стойкости 4) проверка выбранного режима резания по возможностям механизма глав движения станка n=1000V/ПD 5)мощность резания 6) расчёт длины рабочего хода 7) расчёт машинного времени 8) параметры срез слоя
Контурные системы ЧПУ обеспечивают перемещение инструмента относительно заготовки по заданной траектории, в общем случае, криволинейной, для чего необходимо выдержать мгновенное отношение скоростей подач по координатам, изменяемое соответствующим образом по времени. Для решения этой задачи используют интерполяторы, вырабатывающие импульсы, которые соот-щим образом распределены во времени. Интерполяторы обеспечивают получение на станках заранее заданных частичных траекторий, задаваемых некоторым числом параметров. Комбинируя соот-щим образом эти частичные траектории, задавая их параметры с помощью программы, получают заданную полную траекторию.
Имульсно-фазовая система ЧПУ Назначение и принцип действия импульсно - фазовой системы: Импульсно-фазовая система предназначена для числового программного управления перемещениями рабочих органов машин (станков, промышленных роботов и др.) с высокой точностью. В основу её работы положено сравнение по фазе двух последовательностей импульсов, одна из которых характеризует запрограммированное перемещение рабочего органа, а другая – его фактическое перемещение (рис.1). Разность фаз этих последовательностей определяет уровень сигнала, управляющего приводом, который перемещение рабочего органа и осуществляет.
Общее устройство и работа импульсно-фазовой системы. Общее устройство и работу системы удобнее всего рассматривать по блок-схеме. 1 – интерполятор, осуществляющий преобразование кадра программы, описывающего перемещение рабочего органа машины по координатам X,Y,Z между двумя соседними опорными точками требуемой траектории; 2 – блок синхронизации импульсов, 3 - генератор тактовых импульсов, 4 – импульсно-фазовый преобразователь, 5 – триггер-дискриминатор, 6 – сглаживающий фильтр, 7 – привод, 8 – рабочий орган, 9 – фазовращатель, 10 – формирователь импульсов, 11 – формирователь напряжения, 12 – делитель тактовой частоты.
Рассмотрим работу системы в установившемся режиме. Для этого будем считать, что кадр программы в интерполятор 1 введён, и интерполятор формирует последовательность импульсов, в частности по координате , с частотой . Генератор 3 формирует импульсы с частотой , причём они, так же как и импульсы от интерполятора, проходят через блок 2 и поступают в блок 4. В последнем они объединяются в общую последовательность и усредняются во времени. Объединение происходит так: если импульсы от 1 поступают по каналу (рабочий орган должен двигаться «вперёд»), то они суммируются с импульсами, идущими от 3, если они выдаются интерполятором по каналу y (рабочий орган должен перемещаться «назад»), то они вычитаются из числа импульсов, поступающих от 3. Усреднение же производится путём деления частоты импульсов, получившейся после их объединения, на некоторое число , что даёт частоту на выходе блока 4 . Генератор тактовых импульсов 3, подавая импульсы через блок 2 в блок 4, посылает их через делитель тактовой частоты 12 также и на формирователь напряжения 11. Делитель 12 делит тоже на , а формирователь 11 «размывает» импульсы в синусоидальные полуволны. В результате на выходе блока 11 формируются синусоидальное напряжение с частотой , которое поступает на фазовращатель 9 в качестве опорного. Фазовращатель (обычно это вращающийся трансформатор или поворотный индуктосин), будучи кинематически соединён с рабочим органом 8 машины, выполняет в системе функции датчика обратной связи. Когда привод 7 перемещает рабочий орган 8, датчик 9 это перемещение преобразует в фазовый сдвиг опорного напряжения, поступившего от 11. В установившемся режиме работы системы такое преобразование представляет собой вращение входного валика датчика 9 с угловой скоростью или с частотой и сложение этой частоты с частотой опорного напряжения . На выходе фазовращателя 9 в результате получается синусоидальное напряжение с частотой . Это напряжение с помощью формирователя импульсов 10 преобразуется в последовательность импульсов с такой же частотой и подаётся на триггер-дискриминатор 5. Сюда же поступают импульсы от импульсно-фазового преобразователя 4 с частотой . Триггер-дискриминатор сравнивает две последовательности импульсов по фазе и выдаёт пульсирующее напряжение, средний уровень которого пропорционален разности фаз. Пульсации сглаживаются фильтром 6, и напряжение подаётся на привод 7, заставляя его работать с запрограммированной скоростью, перемещать соответствующим образом рабочий орган машины и вращать входной валик датчика 9 со скоростью . Если частота импульсов , идущих от интерполятора, увеличивается или уменьшается, то аналогично изменится разность фаз (привод, рабочий орган и датчик обратной связи ещё работают «по-старому», а на выходе блока 4 импульсы уже формируются «по-новому»). В результате на привод поступит большее или меньшее напряжение, скорость привода также увеличится или уменьшится и система придет в новое установившееся состояние. Когда импульсы от интерполятора в блок 4 перестанут поступать, станет равным . Для того, чтобы система войти в установившийся режим, должно будет стать равным нулю, что возможно только при остановке привода. Привод остановится и рабочий орган машины перемещаться перестанет.
|