ВЫБОР РЕЖИМА РЕЗАНИЯ ПРИ ТОЧЕНИИ

Рассмотрим работу системы в установившемся режиме. Для этого будем считать, что кадр программы в интерполятор 1 введён, и интерполятор формирует последовательность импульсов, в частности по координате , с частотой . Генератор 3 формирует импульсы с частотой , причём они, так же как и импульсы от интерполятора, проходят через блок 2 и поступают в блок 4. В последнем они объединяются в общую последовательность и усредняются во времени. Объединение происходит так: если импульсы от 1 поступают по каналу (рабочий орган должен двигаться «вперёд»), то они суммируются с импульсами, идущими от 3, если они выдаются интерполятором по каналу y (рабочий орган должен перемещаться «назад»), то они вычитаются из числа импульсов, поступающих от 3. Усреднение же производится путём деления частоты импульсов, получившейся после их объединения, на некоторое число , что даёт частоту на выходе блока 4

.

Генератор тактовых импульсов 3, подавая импульсы через блок 2 в блок 4, посылает их через делитель тактовой частоты 12 также и на формирователь напряжения 11. Делитель 12 делит тоже на , а формирователь 11 «размывает» импульсы в синусоидальные полуволны. В результате на выходе блока 11 формируются синусоидальное напряжение с частотой , которое поступает на фазовращатель 9 в качестве опорного. Фазовращатель (обычно это вращающийся трансформатор или поворотный индуктосин), будучи кинематически соединён с рабочим органом 8 машины, выполняет в системе функции датчика обратной связи. Когда привод 7 перемещает рабочий орган 8, датчик 9 это перемещение преобразует в фазовый сдвиг опорного напряжения, поступившего от 11. В установившемся режиме работы системы такое преобразование представляет собой вращение входного валика датчика 9 с угловой скоростью или с частотой и сложение этой частоты с частотой опорного напряжения . На выходе фазовращателя 9 в результате получается синусоидальное напряжение с частотой

.

Это напряжение с помощью формирователя импульсов 10 преобразуется в последовательность импульсов с такой же частотой и подаётся на триггер-дискриминатор 5. Сюда же поступают импульсы от импульсно-фазового преобразователя 4 с частотой . Триггер-дискриминатор сравнивает две последовательности импульсов по фазе и выдаёт пульсирующее напряжение, средний уровень которого пропорционален разности фаз. Пульсации сглаживаются фильтром 6, и напряжение подаётся на привод 7, заставляя его работать с запрограммированной скоростью, перемещать соответствующим образом рабочий орган машины и вращать входной валик датчика 9 со скоростью . Если частота импульсов , идущих от интерполятора, увеличивается или уменьшается, то аналогично изменится разность фаз (привод, рабочий орган и датчик обратной связи ещё работают «по-старому», а на выходе блока 4 импульсы уже формируются «по-новому»). В результате на привод поступит большее или меньшее напряжение, скорость привода также увеличится или уменьшится и система придет в новое установившееся состояние. Когда импульсы от интерполятора в блок 4 перестанут поступать, станет равным . Для того, чтобы система войти в установившийся режим, должно будет стать равным нулю, что возможно только при остановке привода. Привод остановится и рабочий орган машины перемещаться перестанет.