К их качествам относятся

· механизм, который стабильно работает по выбранной схеме, что обеспечивает стабильность в выполнении работы;

· автоматическая защита мотора от перегрузок, что предотвращает выход из строя мотора;

· незначительная инерционность рабочих циклов, что обеспечивает точность работы машины;

· способность гидромотора работать при очень больших нагрузках;

классификация:

· однократные и двукратные приводы. Разница заключается лишь в том, что машины, с однократным действием гидромотора, за время оборота привода осуществляют один цикл работ, связанный с созданием вакуума и поднятием давления. В то время как, моторы двойного действия, работают в два полных цикла.

· низкомоментные и высокомоментные. Первые применяются, для получения наибольшей частоты вращения, вторые — для обеспечения большого крутящего момента.

1) Аксиально- поршневые.

2) шестеренные

3) Радиально-плунжерная гидромашина

4) Пластинчатая - роторная объёмная гидромашина, вытеснителями в которой являются две и более пластин (шиберов).