Простейший адаптивный алгоритм подстройки параметров линейных моделей.

Простейший адаптивный алгоритм относится к самым первым применяемым в адаптации алгоритмов. В силу его предельной простоты и часто неплохих свойств его применяют и в настоящее время.

Линейная параметризация модели:

На каждой итерации, например n и n-1, параметры модели находим из условия равенства выходов модели и объекта:

Каждому уравнению в пространстве параметров соответствует своя линия либо гиперплоскость, т.е. каждому уравнению соответствует бесчисленное множество решений. Чтобы получить единственное решение, нужно наложить дополнительные условия:

1)

2)

В результате решения задачи, получаем алгоритм расчета :

Здесь знак «+»- псевдообращения (обобщенного обращения матрицы).

Дополнительная помеха в оценках параметров асимптотически не убывает и для ее нейтрализации необходимо применять дополнительно сглаживание получаемых оценок