КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Одноемкостные статические объекты
гию. Емкость – способность объекта запасать материальную и тепловую энер-
Статическими называются объекты регулирования, у которых каждому
На притоке жидкости установлена за- движка З1 в положении m1, величина потока на входе Q1. На стоке установлена задвижка З2 в положении m2, величина потока на вхо- де Q2. В установившемся режиме Q1=Q2 Увеличение закрытия З1 до значения m1‘>m1, тогда Q1’> Q1, при этом увеличится уровень в резервуаре и увеличивается гид- ростатический уровень в нем, величина Q2’> Q2 и уровень Н’1=соnst, но Н’1>H.
Изменение уровня описывается уравнением: (Q' -Q ) -(Q' -Q ) =S dH; 1 1 2 2 dt ' ' (Q1 -Q1 ) DQ (m' -m ) = =DQ1;
dQ1
Q1 - Q1 ' =DQ2 =dQ2; 1 1 Dm dm1 dm1 H1 -H1 ' DH1 dH1
dQ2 dН1
dQ1 dm1
dQ2 dН1
d(H1- H1) dt ; для получения уравнения в общем виде необходимо все величины записать в относительных единицах. Q / Qmax , 31 / 3max , ' H / H 0 , получаем ' ' dQ1×mmax ×(m1 - m1)-dQ2×H0 ×(H1 - H1)=S H0 d(H1 - H1), учитывая что dm1 Qmax mmax dН1 Qmax H0 Qmax H0 ×dt ' dQ1×mmax =1 , характеристика т.к. З1 линейна (m1 - m1)=m, dQ2×H0 =r, dm1 ' Qmax mmax dН1 Qmax
, окончательный вид dj×T
+r×j=m H0 Qmax dt
|