КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
А) Статические регуляторы
Статическое регулирование – при котором каждому положению регули- рующего органа соответствует определенное значение регулируемой величины в статическом режиме, зависящее от величины нагрузки, действующей на объ- ект регулирования. График статического режима изменения регулируемой ве- личины нагрузки, действующей на объект (притока, стока)
Q – нагрузка (приток, сток) φ1уст., φ2 уст. – статическая ошибка – отклонение регулируемой величины от φ0 в статическом, установленном режиме. В простейшем случае μ=f(∆φ).При этом данная зависимость μ=kp∆φ kp – коэффициент усиления регулятора kp=const, поэтому регуляторы пропорциональные Динамическая характеристика
При этом сокращается время перехода процес- са АСР, т.е. сокращается время регулирования дан- ного параметра. Достоинства регулятора: 1. хорошие динами- ческие свойства. Недостатки: плохие статические свойства (наличие статической ошибки – статизм), регулирующая: φст.=1/ kp, ее можно понижать, уве- личив kp). Область применения: для регулирования объектов, допускающих стати- ческую ошибку регулирования и подверженных небольшим и редким возмуще- ниям.
|