Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника


Выбор данного регулятора. 1 динамические характеристики объекта регулирования - t,Т,Коб ,jустановл




Исходные данные:

1 динамические характеристики объекта регулирования - t,Т,Коб ,jустановл

2 mmax


Определяется величина амплитуды колебания ja


без зоны нечувстви-


ja = t


 

тельности. Для этого используется зависимость

 

ja


 

K э об


 

×mmax


f ( / T ) , по


 

которой находят значение


 

э
K об ×mmax

 

j a э


и далее - ja .


K об ×mmax

 

 

a
t/T

 


Далее принимается значение


j'a >j с учетом технологических соображе-


ний и с учетом зоны нечувствительности. Потом по графику зависимости

'


ja =

K эоб × m


 

f (t / T )


 

определяем зону нечувствительности релейного регулятора


 

j
'

a


K
m
' dj3

об

dj 2

dj1

 

dj=0


 

 

dj < dj1 < dj 2 < dj 3


 

t / T

 

Далее определяем величину статической ошибки ( jуст ):


а
jуст


= 2j ' m


 

max


, единицы физ. величины.


'
j a - единицы физ. величины.


mmax - в относительных единицах.


Если

объекта.


j уст £ j уст.зад , то релейный регулятор можно применять для данного


Если j уст > j уст.зад , то принимаем регулятор непрерывного действия.

Далее проверяем Т a . Т a =(5 ¸ 6)t . Если данное Т a слишком мало (< 5 сек), то регулятор будет часто срабатывать, т.е. работать в достаточно напряженном режиме, что может привести к его отказу. Поэтому в данном случае также не- обходимо применять регулятор непрерывного действия. Далее осуществляется выбор параметра настройки релейного регулятора. Таким параметром является Т c - время полного хода исполнительного механизма. Он выбирается по графи-

K ' t t


ку зависимости

 

K t
'

об

djTc


об =

djTc


f ( )

T


 

t/T

 

t / T

'


 

По t / T


 

находим


Kобt, после чего – значение Т

djTc


 

c
. Далее по каталогу для


полученных dj и Т c выбираем тип релейного регулятора. При этом Т c обеспе- чивает апериодический переходной процесс.

 

 


Поделиться:

Дата добавления: 2015-07-26; просмотров: 59; Мы поможем в написании вашей работы!; Нарушение авторских прав





lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2024 год. (0.005 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав
Главная страница Случайная страница Контакты