Выбор данного регулятора. 1 динамические характеристики объекта регулирования - t,Т,Коб ,jустановл

Исходные данные:

1 динамические характеристики объекта регулирования - t,Т,Коб ,jустановл

2 mmax

Определяется величина амплитуды колебания ja

без зоны нечувстви-

ja = t

тельности. Для этого используется зависимость

ja

K э об

×mmax

f ( / T ) , по

которой находят значение

j a э

и далее - ja .

K об ×mmax

Далее принимается значение

j'a >j с учетом технологических соображе-

ний и с учетом зоны нечувствительности. Потом по графику зависимости

'

ja =

K эоб × m

f (t / T )

определяем зону нечувствительности релейного регулятора

a

об

dj 2

dj1

dj=0

dj < dj1 < dj 2 < dj 3

t / T

Далее определяем величину статической ошибки ( jуст ):

= 2j ' m

max

, единицы физ. величины.

mmax - в относительных единицах.

Если

объекта.

j уст £ j уст.зад , то релейный регулятор можно применять для данного

Если j уст > j уст.зад , то принимаем регулятор непрерывного действия.

Далее проверяем Т a . Т a =(5 ¸ 6)t . Если данное Т a слишком мало (< 5 сек), то регулятор будет часто срабатывать, т.е. работать в достаточно напряженном режиме, что может привести к его отказу. Поэтому в данном случае также не- обходимо применять регулятор непрерывного действия. Далее осуществляется выбор параметра настройки релейного регулятора. Таким параметром является Т c - время полного хода исполнительного механизма. Он выбирается по графи-

K ' t t

ку зависимости

об

djTc

об =

djTc

f ( )

T

t/T

t / T

'

По t / T

находим

Kобt, после чего – значение Т

djTc

полученных dj и Т c выбираем тип релейного регулятора. При этом Т c обеспе- чивает апериодический переходной процесс.