Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника



А) Параметры качества в регулирования для статических и ас- татических объектов




Читайте также:
  1. A) Сервис Параметры Вид Отображать Строка состояния команд меню
  2. A. 4.Какими основными показателями определяется качество регулирования?
  3. Cистема качества,основанные на принципах ХАССП
  4. I. Декларация-заявка на проведение сертификации системы качества II. Исходные данные для предварительной оценки состояния производства
  5. II. Метод гражданско-правового регулирования.
  6. А Классификация и общая характеристика основных методов контроля качества.
  7. А) Параметры качества в регулирования для статических и астатических объектов
  8. Абсорбционный способ подготовки газа. Технологическая схема, назначение и устройство аппаратов. Параметры работы,
  9. Авиационные радиопередающие устройства. Назначение, основные параметры.

 

 


 

1 - кдс


=j1

j


 

- динамический коэффициент регулирования статических


к

объектов

Ф1- максимальное динамическое отклонение регулируемого параметра

Фк - потенциальное отклонение регулируемой величины в установив- шемся процессе в отклоненном регуляторе.


'
=К об * mmax


Kоб


= К об * j к / 100


[ед.откл/%]


1

коб =r


 

 

тов


Р – коэффициент самовыравнивания одноемкостных статических объек-

 

 

Ф0 – заданное значение регулируемой величины μmax – максимальное от-


клонение значения регулируемой величины


 

2. кда


= j1

mmax*t/ T


 

- динамический коэффициент регулирования астати-


a

стического объекта, τ - время запаздывания, Та – время разгона астатического объекта.


'
3. y=j - j0*100%

j0


 

- величина регулирования


Ф’ – максимальное возмущение значения регулируемой величины в пере- ходном процессе, Ф0 – заданное значение регулируемой величины, Ф’ - опреде- ляется для переходного процесса имеющего колебательный характер

4. τ – время регулирования для переходного процесса

dj=(0,01-0,02) * j0

5. Площадь ограничения кривой переходного процесса:

t р


F

t р

F


Djdt

 

 

Dj 2 dt


для периодических переходных процессов

 

 

для колебательных переходных процессов


 

 

Б) Выбор типа регуляторов непрерывного действия для статиче- ских и астатических объектов

 

 

Порядок выбора пропорционального регулятора

j1


К
кдс =


 

об
' m max


1) Выбирают t/T = a, по графику определяют Кдс

2) проверяют обеспечение tp< tp заданной, используя график tp/t=f(t/T) Если условие выполняется,то регулятор подходит.

Регуляторы действия статических объектов.

Т.к. ПР свойственна статическая ошибка, то необходимо проверить как ошибка от статической погрешности по графику.

Фост. сравнивается с б, если условие не выполняется, то это означает, что

для объекта он не применим, необходимо применить ПИ – регулятор.

Для выбранного регулятора определяются параметры его построения: ко- эффициент усиления Кр, время изотрома Ти. Существуют специальные форму- лы, обеспечивающие заданный вид переходного процесса для расчета Кр и Ти



Р. Непрерывного действия для астатических объектов.


j1


Определяется коэф.


кда =


 

m max*t


 

/ Ta


Тип регулято- ра Периодический переходной Колебательный
Кда t/Ta Кда t/Ta
П 2.8 1.4
ПИ 1.4 1.3
ПИД 1.3 1.1

 

По величине Кда по таблице и принятому виду переходного процесса вы- бирается тип регулятора непрерывного действия.

 

 

После выбора определяется действительное врем регулирования и срав- нивается с допустимым.

Сравнивается действительное и заданное время регулирования, если вы-


полняется tp


£tзад


 

регулятор подходит


Дата добавления: 2015-07-26; просмотров: 11; Нарушение авторских прав







lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2021 год. (0.005 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав
Главная страница Случайная страница Контакты