Регуляторы прерывистого действия (релейные, позиционные). По характеру воздействия АР делятся на импульсные, релейные, позици- онные

По характеру воздействия АР делятся на импульсные, релейные, позици- онные

а) Импульсные шаговые регуляторы. Диаграмма приведена на рисунках:

С целью устранения регулятор действует на объект импульсами через равные промежутки времени, а их амплитуда пропорциональна (рис 2). На рис.3 амплитуда одинакова, по продолжительности различна. Данные регуля- торы применяются на объектах подверженных частым, но не сильным возму- щениям.

Б) Релейные регуляторы (РР).

Диаграмма работы РР с зоной нечувствительности - +ε -ε приведена на

рисунке 4

3

В пределах зоны чувствительности регулятор не воспринимает изменение