Одноемкостные астатические объекты

Одноемкостные астатические объек- ты–объекты у которых при изменении регулирующего воздействия на входе ре- гулируемая величина изменяется с постоянной скоростью, пропорциональной

величине данного регул. воздействия, не проходя к новому установившемуся

значению.

Т =dj=m

а dt

, Т а

=S × H0, S - сечение резервуара, Та - время разгона

Q

астатического объекта.

max

j t

Решим данное уравнение:

dj=m

×dt , интегрируем

m

òdj=ò

×dt , при-

0 Та

нимаем

m = const , получаем

=m

Т а

× t , построим кривую разгона, ес-

ли m = const

Если t=Ta тогда j = j 0 + m

Второй вариант Q1= соnst, т.к. m1= соnst, Q1=Q2 и уровень Н1=соnst, если увеличится производительность насоса, т.е. Q2’> Q2 увеличится величина рас- хода и уровень в резервуаре будет уменьшаться, пока не опорожнится, т.к. не обладает самовыравниванием получим динамическую характеристику:

j t

Т =dj

а dt

= -l

, m = Т а

×dj

dt

проинтегрируем

l

òdj=-òТ

× dt . При

l = const ,

=-l

Т а

Т а

× t + j 0

j0 0 а

Т.е уровень будет уменьшаться до нуля.