Г) Выбор релейного (позиционного) регулятора статических объ- ектов

Данный регулятор выбирается при соотношении t /Т<0,2

Вид переходного процесса в АСР с применением релейного регулятора.

m Рис 3

j

Рис 4

j

j0

Переходный процесс носит колебательный характер с амплитудой j0 с периодом Т a .

Регулятору свойственна статическая погрешность. Колебания около

jуст .

В исходной точке регулируемая величина увеличивается, регулятор отключает- ся, но регулируемая величина по инерции увеличивается и затем уменьшается,

так как регулятор отключен. Она уменьшается до j0

и так как она становится

меньше j0 , то регулятор включается и j увеличивается и т.д.

Рис 2 и 3 – диаграммы работы регулятора. Возможно построение регуля- тора без зоны чувствительности (рис3). Регулятор включается /выключается

при конкретном значении

j0 . В данном случае применяется релейный регуля-

тор в виде реле с 1 релейным контактом и электромагнитным исполнительным механизмом. На рис 4 - релейный регулятор с зоной чувствительности. сраба- тывание регулятора – в пределах зоны чувствительности dj .