X-const;

y=k ×x(1-e -t / T )

(3.2.4)

По формуле(3.2.4) построим графики переходного процесса:

T dy=k ×x ;

dy=k ×x

; T =k × x

dt dt T

tga

Для этого (3.2.3)преобразуем по Лапласу:

т.р.y( p) +y( p) =kx( p)

W (p) =

y( p)=k

(3.2.5)

x( p)

т. р + 1

Одноемкостные статические объекты: термопары, мембрано- исполнительный механизм. Данное звено называется аппериодическим звеном

1-го порядка.

Интегрирующее звено

Динамическая характеристика: Т*dy/dt=к*х

Y t

Преобразуем: dy/dt=к*х/Т, òdy =òкх /Т * dt ,Проинтегрируем: y-

Y 0 0

t

y0=к/Т*òx *dt , х=cоnst, y=кх/Т*t+y0

График переходного процесса:

y/t=кх/Т=tgα, α=аrctgк*х/Т. Получим функцию звена, преобразуем по Ла- пласу:

Т*р*y(р)=к*х(р), W(р)=y(р)/х(р)=к/Т*р. Данное звено называется астати- ческим звеном 1-го порядка (емкостные астатические объекты, интегральные регуляторы).