Стержни.

Этот вид связи предполагает, что стержни являются прямолинейными, неизменной длины, пренебрежимо малого веса и шарнирно закреплены по концам.

Рассмотрим тело (рис.10), опирающееся на два стержня, соединенное с ними цилиндрическими шарнирами в точках А и В. На опорах стержней в точках С и Д установлены аналогичные цилиндрические шарниры.

На стержень АС действуют реакции шарниров и , а на стержень ВD - соответственно реакции и . Согласно аксиоме I эти силы должны быть равны по модулю и направлены в противоположные стороны.

= - и = -

Эти силы называются усилиями в стержнях (силы действия шарниров на стержни).

Силы действия стержней на тело через шарниры будут для данного тела являться реакциями стержней. Они будут направлены в противоположные усилиям в стержнях стороны и равны им по модулю.

= - ; = -

Таким образом, реакции стержней направлены в ту или иную сторону вдоль самих стержней.