Порядок виконання роботи. 1. Запустити програму Simulink.

1. Запустити програму Simulink.

2. Виконати моделювання САР згідно до рис.3.4 і встановити коефіцієнти відповідно до заданого викладачем варіанту. При цьому у блоці Transfer Fcn (див. рис. 3.4) встановити наступні коефіцієнти k=1, T=100 с.

3. Отримати у Simulink три перехідні функції δP (блок Scope) при фіксованих параметрах налагодження регулятора рівня k, T_c (блок Transfer Fcn 3), регулятора тиску T_m (блок Transfer Fcn 1) та змінному параметрі регулятора тиску k_m (блок Transfer Fcn 1).

4. Визначити згідно отриманих у п.3 перехідних функцій параметр налагодження регулятора тиску k_m, що забезпечує перехідний процес з найкращими показниками якості.

5. Отримати у Simulink дев’ять перехідних функцій δH (блок Scope 1) при фіксованих параметрах налагодження регулятора тиску k_m, T_m (Transfer Fcn 1), визначених згідно п.4, та змінних параметрах регулятора рівня k, T_c (блок Transfer Fcn 3).

6. Визначити згідно отриманих у п.5 перехідних функцій параметри налагодження регулятора рівня k, T_c (блок Transfer Fcn 3), що забезпечують перехідний процес з найкращими показниками якості.

Рис.3.4. Структурна схема САР тиску і рівня з додатковим імпульсом по швидкості зміни тиску в котлі для набору у Simulink

Таблиця 3.1

Вар

δG

Котел по тиску

Котел по рівню

Регулятор тиску

Регулятор рівня

k1 (блок Gain)

k (блок Tr. Fcn 2)

(блок Gain 4)

(блок Tr. Fcn 4)

(блок Tr. Fcn 1)

(блок Tr. Fcn 1)

(блок Gain 3)

(блок Gain 2)

(блок Gain 1)

(блок Tr. Fcn 3)

(блок Tr. Fcn 3)

0,001; ±50; ±100; ±250; ±500

0,15

-5; -10; -20

-1

-300

20; 30

0,5; 1; 2

0,001; ±50; ±100; ±250; ±500

0,2

-5; -10; -20

-1

-400

20; 30

0,5; 1; 2

0,001; ±50; ±100; ±250; ±500

0,25

-5; -10; -20

-1

2,5

-350

20; 30

0,5; 1; 2

0,001; ±50; ±100; ±250; ±500

0,3

-5; -10; -20

-1

-400

20; 30

0,5; 1; 2

0,001; ±50; ±100; ±250; ±500

0,22

-5; -10; -20

-1

1,5

-300

20; 30

20; 30

7. Перевірити вплив на роботу САР похідної , для чого отримати у Simulink перехідні функцій (блок Scope 1) при фіксованих параметрах налагодження регулятора тиску k_m, T_m (блок Transfer Fcn 1) та рівня k, T_c (блок Transfer Fcn 3), визначених згідно п.4, 6 та змінному (блок Gain 4).