Обробка результатів дослідження. 1 За графіками визначити показники якості перехідних процесів: перерегулювання σ, час регулювання tp

1 За графіками визначити показники якості перехідних процесів: перерегулювання σ, час регулювання t_p, статичну помилку δ.

2. Побудувати функціональні залежності показників якості від значень коефіцієнтів , , та .

3. Проаналізувати отримані результати і визначити значення коефіцієнтів , , , та , що забезпечують перехідні процеси з кращими показниками якості.

4. Зробити висновки про вплив параметрів налагодження на показники якості САР.

Зміст звіту

Звіт повинен містити:

1. Принципову і функціональну схеми САР.

2. Схему моделювання САР у Simulink.

3. Рівняння елементів в САР.

4. Отримані криві перехідних процесів і результати їхньої обробки (функціональні залежності показників якості від значень коефіцієнтів).

5. Висновки по роботі.

Питання для самоперевірки та захисту