Материальный баланс по всему веществу

Уравнение динамики:

Уравнение статики:

Рассматривая процесс перемешивания как объект регулирования можно выделить в качестве основных возмущений нагрузку питающих и циркуляционных насосов, погрешность средств КИП, состав поступающей руды, мазута, аэрофлота, п/ф натрия. В качестве регулирующих воздействий принимаем расход мазута, расход руды, расход п/ф натрия, расход аэрофлота. В качестве регулируемых воздействий принимаем уровень в КСН-12, расход и состав руды.

Структурная схема объекта регулирования представлена на рисунке 1.3.2.

Рисунок 1.3.2. Структурная схема объекта регулирования

Регулирующие воздействия:

– расход руды;

– расход п/ф натрия;

– расход аэрофлота;

– расход мазута.

Основные возмущения:

– нагрузка питающих и циркуляционных насосов;

– состав руды;

– состав мазута;

– состав аэрофлота;

– состав п/ф натрия;

– изменение условий массообмена.

–Выходные переменные объекта:

– уровень в КСН-12;

– расход смеси;

– состав смеси.