:








:
  1. I. .
  2. ( ) Ζ 1
  3. ( ) Ζ 2
  4. ( ) Ζ 3
  5. ( ) Ζ 4
  6. ( ) Ζ 5
  7. ( ) Ζ 6
  8. ( ) Ζ 7
  9. ( ) Ζ 8
  10. ( ) Ζ 9

, , (x, y, z), , (x, y, z, 1) (hx, hy, hz, 1),

h ¹0.

, , (), . , :

.

j:

 

1 0 0 0

Rx = 0 cos j sin j0 ( 14 )

0 - sin j cos j 0

0 0 0 1

y:

 
 


cos y 0 - sin y 0

Ry = 0 1 0 0 ( 15 )

sin y 0 cos y 0

0 0 0 1

 

c:

 
 


cos c sin c 0 0

Rz = - sin c cos c 0 0 ( 16 )

0 0 1 0

0 0 0 1

 

 

. ( )

 

 

a 0 0 0

D = 0 b 0 0 ( 17 )

0 0 g0

0 0 0 1

 

a, b, g - ( ) , , .

 

. :

 

XY:

       
   


1 0 0 0

z = 0 1 0 0 ( 18 )

0 0 - 10

0 0 0 1

 

YZ:

 

 
 


- 1 0 0 0

x = 0 1 0 0 ( 19 )

0 0 10

0 0 0 1

 

ZX:

 

1 0 0 0

y = 0 - 1 0 0 ( 20 )

0 0 10

0 0 0 1

 

 

.

 

       
   


1 0 0 0

T = 0 1 0 0 ( 21 )

0 0 10

l m n 1

 

( l, m, n ) - .

 

(14 ¸21) . :

       
   
 




a1 a2 a3 0

P = b1 b2 b3 0 ( 22 )

g1 g2 g30

l m n 1

 

, , .

 

, n (. 10). , , :

 

       
   

 


x1y1 z1 1

x2y2z2 1

V0 = . . . .(23)

. . . .

xnynzn 1

 

xi , yi , zi - i - .

P . :

       
   


x1* y1* z1* 1

x2*y2*z2* 1

V* = V0 *P= . . . .( 24 )

. . . .

xn*yn* zn* 1

 


: 2015-09-14; : 5;







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