Графоаналитический метод расчета

Решение графоаналитическим способом показано на рисунке 4 ипредставляет собой последовательность следующих действий:

1) Задаваясь скоростью V₂ с помощью зависимости «время-скорость» находим значения t_o и S_o соответствующие началу, обгона.

2) От точки А (с координатами [So; tо]) откладываем вверх величину

S_обг = S_I2 + S₂₁ + L₁ + L₂, м (8)

3) Из найденной точки С, ордината которой соответствует величине S+Σ_обг проводим под углом α (V₂ = tg α, выраженным в м/с) прямую до пересечения с кривой разгона обгоняющего автомобиля «время-путь». Точка пересечения – M_S (с координатами (S_M; t_м) является моментом завершения обгона.

Время и путь разгона будут соответственно равны:

t_обг = t_м – t_о, с (9)

S_o6 = S_M · S_o, м (10)

4) Для определения скорости в момент завершения обгона необходимо из точки tm опустить вниз перпендикуляр до пересечения с кривой V₁= f(t) т.е. зависимостью «время-скорость» для обгоняющего ТС в момент завершения обгона – V_обг.

5) Для вычисления параметров незавершенного обгона из точки А (с координатами (S_o; t_o) откладываем вверх величину:

Σ_рпо = S₁₂ (11)

6) Из найденной точки В под углом α (V₂ = tg α) проводим прямую до пересечения с кривой разгона автомобиля «время-путь» в точке D_S. Точка пересечения соответствует положению 1.1 автомобиля на рисунке 2.

Рисунок 4 - Показатели обгона ТС

7) Для определения скорости автомобиля в момент принятия решения о прекращении обгона V_рпо из полученной точки Ds опустить перпендикуляр до пересечения с кривой «время – скорость». Получим точку D_v, ордината которой соответствует скорости ТС в момент принятия решения о прекращении обгона.

8) Для определения параметров последующего торможения необходимо из полученной точки D_s отложить вниз расстояние равное одному метру и получим точку Е. Из точки Е проводим кривую торможения определенную по формуле:

, (12)

где S_t - тормозной путь, м;

t_T - время торможения, с ;

J_T = J_{T max} - максимальное замедление для обгоняющего ТС, м/с².

Точка пересечения кривой торможения и прямой перемещения обгоняемого автомобиля F_s соответствует положению1.2 обгоняющего автомобиля на рисунке 2 и определяет момент завершения торможения.

Для определения скорости в момент завершения торможения необходимо из точки F опустить вниз перпендикуляр. Кроме того из точки D_v под углом β (JT = tg β, в км/ч) провести линию до пересечения с проведенным перпендикуляром в точке F_v. Ордината их пересечения - скорость в момент завершения торможения.

9) Определение расстояния перестроения на свою полосу движения производится по формуле:

, (13)

где t_П – время перестроения на свою полосу, равное 2с;

V_ТЗ – скорость ТС₁ в момент завершения торможения.

10) Определение показателей обгона

Показатели обгона определяются с помощью построенного графика на рисунке 4.

Показатели завершенного обгона:

t_oбг = t_M - t_o, с (14)

S_обг= S_M - S_o, m (15)

где V_обг - определяется по графику.

Показатели незавершенного обгона:

t_н.обг = t_рпо + t_T + t_п (16)

t_рпо = t_D – t_о (17)

t_п = t_F – t_D (18)

S_н.обг = S_D – S_о + S_T (19)

где V_ТЗ - определяется по графику.