Незавершенный обгон

Чтобы определить параметры незавершенного обгона надо в выражении (20) величину Σ_обг заменить на величину Σ_н.обг и описанным выше способом найти значения t_D, соответствующие моменту принятия решения о прекращении обгона, и значения S_рпо и V_рпо.

Условие вычисления пути торможения S_T обеспечивающего возврат на свою полосу в результате прекращения обгона можно записать в виде:

, м (24)

где S_t - тормозной путь, определяемый по формуле:

, м (25)

где V₂ - скорость обгоняемого автомобиля;

t_T - время торможения;

ΔS- погрешность вычислений.

Принимая, что величина относительной погрешности не должна быть более ±1%

(26)

Подставляя различные значения t в выражение (25) определим величину t_T удовлетворяющую условию (26).

Подставляя значение t_T в уравнение (25) найдем величину S_T. Значение скорости в момент завершения торможения V_зт найдем из выражения (27):

, км/ч (27)

Путь проходимый автомобилем при возвращении на свою полосу движения определяется из уравнения (13). Время незавершенного обгона t_н.обг определяется по формуле (16). Путь, проходимый ТС S_H.обг вычисляется по формуле:

S_н.обг = S_рпо + S_T + S_П, м (28)