При экспоненціальному законі зміни швидкості шлях розгону

.

Таким чином, при стрибкоподібній зміні керуючого сигналу динамічний момент дорівнює

.

У відповідності до попередніх формул

.

При лінійному законі зміни керуючого сигналу динамічний момент визначається відповідно до формули

, або ,

де – лінійне прискорення , мм/с².

У результаті проведених розрахунків визначаються момент двигуна в перехідних режимах, необхідний для подолання сил тертя і повідомлення інерційним масам механізму заданого прискорення , момент двигуна в сталих режимах на робочих подачах по подоланню сил тертя і складової від сили різання при обробці деталі і момент двигуна в сталому режимі при швидкому ході :

; ; .

По розрахованих значеннях моментів , , і швидкостей , вибирають двигун приводу.

Тривалий момент двигуна в режимі робочих швидкостей

повинен бути не менше моменту . Момент двигуна при швидкості , відповідній швидкості швидкого ходу , повинен бути не менше моменту двигуна . Максимальний момент двигуна при розгоні до швидкості, що відповідає швидкості швидкого ходу, за час, що не перевищує заданий, повинен бути не менше моменту . Максимальний момент двигуна визначається по комутаційній кривій механічної характеристики

,