ПРИКЛАД РОЗРАХУНКУ ДВИГУНА

Розрахунок проведено для двигуна привода подачі фрезерувально-розточувального верстата з ЧПК.

Таблиця

Вихідні дані	Позна-чення	Формула	Значен-ня
Координатна вісь	Z	-	-
Передатне відношення коробки подач		-
Шаг гвинта, мм/об		-
Швидкість швидкого ходу, мм/хв.		-
Максимальна робоча подача, мм/хв.		-
Мінімальна робоча подача, мм/хв.		-	1,9
Зусилля подачі уздовж осі Z, Н		-
ККД гвинтової пари		-	0,9
ККД коробки передач		-
Маса вузлів і деталей верстата, що переміщаються, кг	+ +	-
Коефіцієнт тертя в напрямних		-	0,03
Діаметр ходового гвинта, м		-	0,063
Довжина гвинта, м		-	0,16
Час розгону (гальмування) до ,с.		-	0,2
Тривалість включення, %	ПВ	-
Визначення частоти обертання двигуна
Частота обертання швидкого ходу, об/хв.
Максимальна частота обертання, об/хв.
Мінімальна частота обертання, об/хв.			0,19
Визначення моментів інерції
Момент інерції механізму з передачею рейка-шестірня, приведений до валу двигуна, кг м2			0,0038
Приведений момент інерції ходового гвинта, кг м2			0,014
Приведений момент інерції коробки подач, кг м2
Приведений сумарний момент інерції механізму привода, кг м2			0,0178
Визначення моментів двигуна
Момент від зусилля різання, Н м			12,4
Момент від зусилля тертя в напрямних, Н м			7,2
Статичний момент на двигуні при обробці, Н м	ПВ%/100%	15,7
Основні дані вибраного двигуна
Тип	ПБВ112L	-	-
Номінальний момент, Н м		-
Номінальна частота обертання, об/хв..		-
Номінальна напруга, В		-
Номінальний струм, А		-
Номінальна потужність, кВт		-	1,1
Максимальний момент, Н м		-
Максимальний динамічний момент, що забезпечує задовільну комутацію двигуна при розгоні =1000об/хв., Н м
Максимальна швидкість, об/хв.		-
Максимальна напруга, В		-
Тривалий момент у загальмованому стані, Н м		-
Максимальний струм, А		-
Власний момент інерції двигуна, кг м2		-	0,049
Опір обмотки якоря, Ом		-	0,144
Індуктивність обмотки якоря , мГн		-	1,102
Електромеханічна постійна двигуна		-	8,6
Електромагнітна постійна двигуна		-	7,5
Постійна часу нагріву, хв		-
Перевірка динамічних властивостей двигуна
Сумарний момент інерції привода, кг м2		+	0,0668
Динамічний момент двигуна при розгоні до =1000об/хв.(по характеристиці двигуна), Н м
Кутове прискорення, що розвиває двигун при розгоні до , с-2		/
Час розгону до (час перехідного процесу), с			0,147
Шлях розгону (гальмування), мм			11,8

Вибраний електродвигун задовольняє заданим вимогам: статичним ( = 21 Н м; = 15,7 Н м; > ) та динамічним ( = 0,147 с.; = 0,2 с.; < ).

3.4. РОЗРАХУНОК ІНДУКТИВНОСТІ РЕАКТОРІВ

У вентильному електроприводі реактори виконують наступні основні функції: зменшують зону переривчастих струмів, згладжують пульсації випрямного струму, обмежують струм через вентилі в перший півперіод напруги, що живить, при короткому замиканні на стороні випрямного струму. У реверсивному вентильному ЕП на реактори покладаються додаткові задачі: обмеження зрівняльних струмів при спільному керуванні вентильними групами, обмеження швидкості наростання аварійного струму при перекиданні інвертора. Індуктивність реактора залежить від його призначення, силової схеми перетворювача і розташування реактора в схемі.