![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Инерционное звеноДругое название - апериодическое звено первого порядка. Описывается дифференциальным уравнением где Т – постоянная времени звена, k – коэффициент усиления. Операторное уравнение (Tp + 1)Y(p) = kX(p) . Передаточная функция При p = 0 передаточная функция вырождается в коэффициент усиления. (p = 0 означает отсутствие изменения выходной величины, dy/dt = 0, что превращает инерционное звено в усилительное). Комплексная частотная характеристика
Действительная и мнимая частотные характеристики
При w = 0 амплитуда равна коэффициенту усиления, с увеличением w стремится к нулю. Амплитудная частотная характеристика:
Фазовая частотная характеристика:
Она представляет собой кривую, асимптотически приближающуюся к величине j (¥) = –p/2. Логарифмическая амплитудная частотная характеристика: Найдем асимптотические прямые логарифмической амплитудной частотной характеристики. В области низких частот, w < 1, асимптотой будет
L1 20lgk
0
Рис. 3.2. Общий вид асимптот ЛАЧХ инерционного звена Переходная функция находится как решение уравнения (3.3) при x = 1 и у(0) = 0:
h(t) возрастает экспоненциально и стремится стать равной k при t ® ¥.
|