Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника



Инерционное звено




Читайте также:
  1. Аграрная и земельная реформы как неотъемлемое звено экономических реформ: понятия, исторические, идеологические и социально-экономические предпосылки
  2. Апериодическое (инерционное) звено
  3. Апериодическое звено второго порядка
  4. Бюджеты государственных внебюджетных фондов являются самостоя­тельным звеном бюджетной системы РФ и формируются на федеральном и территориальном уровнях.
  5. Высшее звено управления
  6. Глава 1. Предприятие – основное звено экономики
  7. Главное звено патогенеза. Порочный круг.
  8. Государственный бюджет - ведущее звено финансовой системы, обеспечивающее выполнение государством своих функций.
  9. Государственный бюджет как основное звено финансовой системы
  10. Государственный орган — это звено (элемент) механизма государства, участвующее в осуществлении функций государства и наделенное для этого властными полномочиями.

Другое название - апериодическое звено первого порядка. Описывается дифференциальным уравнением , (3.3)

где Т – постоянная времени звена, k – коэффициент усиления.

Операторное уравнение (Tp + 1)Y(p) = kX(p) .

Передаточная функция .

При p = 0 передаточная функция вырождается в коэффициент усиления. (p = 0 означает отсутствие изменения выходной величины, dy/dt = 0, что превращает инерционное звено в усилительное).

Комплексная частотная характеристика

.

Действительная и мнимая частотные характеристики

, .

При w = 0 амплитуда равна коэффициенту усиления, с увеличением w стремится к нулю.

Амплитудная частотная характеристика:

.

Фазовая частотная характеристика:

.

Она представляет собой кривую, асимптотически приближающуюся к величине j (¥) = –p/2.

Логарифмическая амплитудная частотная характеристика: .

Найдем асимптотические прямые логарифмической амплитудной частотной характеристики. В области низких частот, w < 1, асимптотой будет . В области высоких частот, w > 1, асимптотой будет 20lgw . Прямая L2 пересекает ось абсцисс при lg w = lg(k/T), ось ординат при lg w = 0; L2 = 20 lg (k/T). Прямые L1 и L2 пересекаются в точке сопряжения. Приравняв , найдем частоту сопряжения: . (Ее также называют собственной частотой инерционного звена). Общий вид графика представлен на рис.3.2.

 

L(w)

L2

 

L1 20lgk

 
 

 


0 lgw

 

 

Рис. 3.2. Общий вид асимптот ЛАЧХ инерционного звена

Переходная функция находится как решение уравнения (3.3) при x = 1 и у(0) = 0:

.

h(t) возрастает экспоненциально и стремится стать равной k при t ® ¥.

 

 


Дата добавления: 2015-02-10; просмотров: 5; Нарушение авторских прав







lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2021 год. (0.009 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав
Главная страница Случайная страница Контакты