Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника



Типовые динамические звенья




Читайте также:
  1. Агрегатные состояния и термодинамические фазы
  2. Виды коммутаторов, распиновка разъемов и типовые модели скутеров, мотоциклов.
  3. Динамические и статистические законы
  4. Динамические и статистические методы в физике.
  5. Динамические компоненты психологии нации позволяют осмыслить и наиболее точно выявить специфику проявления и функционирования национально-психологических феноменов.
  6. ДИНАМИЧЕСКИЕ МАССИВЫ
  7. Динамические насосы
  8. Динамические нелинейные звенья САУ
  9. Динамические переменные
  10. Динамические показатели популяций

Системы автоматического регулирования удобно представлять в виде соединения элементов, каждый из которых описывается алгебраическим или дифференциальным уравнением не выше второго порядка. При этом, одно и то же дифференциальное уравнение может описывать разные по своей физической природе элементы. Иными словами, у них одна математическая модель. Наиболее употребительные математические модели получили название типовых звеньев. Типовые звенья имеют одну входную и одну выходную величину.

Все конструктивное разнообразие САР можно представить небольшим числом типовых звеньев или их комбинаций.

Рассмотрим следующие типовые звенья.

Звенья, описываемые алгебраическими уравнениями:

- усилительное (пропорциональное),

- запаздывающее.

Звенья, описываемые дифференциальным уравнением первого порядка:

- инерционное,

- интегрирующее,

- дифференцирующее.

Звено, описываемое дифференциальным уравнением второго порядка. В зависимости от соотношения коэффициентов, оно может быть колебательнымили апериодическим.

Характеристики типовых звеньев принято указывать для единичного ступенчатого входного воздействия.

Для полной характеристики типового звена следует указать его дифференциальное уравнение, операторное уравнение, передаточную функцию, комплексную, действительную, мнимую, амплитудную, фазовую, логарифмическую амплитудную, логарифмическую фазовую частотные характеристики и переходную функцию.

1) Усилительное звено. y(t) = k x(t)

2) запаздывающее звено y(t) = kx(t - τ)

 

h(t)

 

 

k

 

 

0 t t

 

3) Инерционное звено ,

 

L(w)

L2

 

L1 20lgk

 
 

 


0 lgw

4) Интегрирующее звено

 


5)Дифференцирующее звено .

 

           
 
   
     
 
 

 


 
 


 

 

 
 


0

 

6)Колебательное звено ,

7) Апериодическое звено второго порядка

 

 


Дата добавления: 2015-02-10; просмотров: 10; Нарушение авторских прав







lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2021 год. (0.01 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав
Главная страница Случайная страница Контакты