Разработка привода механизма подъема-спуска мостового крана

Привод, кинематическая схема которого приведена на рисунке 2.2, работает в следующем режиме: подъем груза m_гр=300кг на высоту Н=10м со скоростью , торможение, стоянка под механическим тормозом секунд, опускание груза в тормозном режиме со скоростью , торможение. Диаметр барабана подъемной лебедки =0,26м, передаточное число редуктора i_р=31,5 и КПД механической передачи η=0,75 и момент инерции двигателя и J_дв=0,007кг·м². Время пуска и торможения одинаково t=t_п=t_т=1с.

Рис. 2.2 – Кинематическая схема механизма подъема груза:

Построение тахограммы

Расчет статических скоростей

Приведем линейную скорость перемещения груза к скорости вращения двигателя, согласно формуле:

где радиус приведения равен:

.

, ,

Расчет времени пуска и торможения

Время пуска и торможения задано и равно t=t_п=t_т=1с