![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Определение времени стоянки. Согласно заданию время стоянки t0=10с.Согласно заданию время стоянки t0=10с. Полученная тахограмма, представлена на рис. 2.3. Расчет нагрузочной диаграммы 1.Расчет статических моментов Статические моменты без учёта КПД редуктора: где P – вес, необходимый для подъема груза, Н; g=9.81 – ускорение свободного падения, м/c2.
Нагрузка имеет активный характер, поэтому в двигательном и тормозном режиме приведённый момент сопротивления будет отличаться. При работе в двигательном режиме (подъём): При работе в тормозном режиме (опускание): 2.Расчет динамических моментов Динамический момент определяется по формуле: где JΣ – суммарный момент инерции, приведённый к валу двигателя. При расчёте можно принять, что ускорение и торможение происходит с постоянным ускорением, тогда динамический момент равен: Суммарный момент инерции будет определяться по следующему выражению: где δ = 1,1÷1,2 – коэффициент, учитывающий неучтённые массы в механической части электропривода. Найдём динамические моменты. Разгон при подъёме: Торможение при подъёме: Разгон при опускании: Торможение при опускании:
|