Определение времени стоянки

Согласно заданию время стоянки t₀=10с.

Полученная тахограмма, представлена на рис. 2.5.

Расчет нагрузочной диаграммы

1.Расчет статических моментов

Статические моменты без учёта КПД редуктора:

,

где m_Т, m_гр – масса тележки и перемещаемого груза, кг;

μ и f– коэфф-ты трения скольжения и качения соответственно, равные 0,1 и 6·10^-4;

k – коэффициент, учитывающий трение реборд о рельсы, равный 2.

Нагрузка имеет реактивный характер, поэтому в двигательном режиме приведённый момент сопротивления будет один :

2.Расчет динамических моментов

Динамический момент определяется по формуле:

где J_Σ – суммарный момент инерции, приведённый к валу двигателя.

При расчёте можно принять, что ускорение и торможение происходит с постоянным ускорением, тогда динамический момент равен:

Суммарный момент инерции будет определяться по следующему выражению:

где δ = 1,1÷1,2 – коэффициент, учитывающий неучтённые массы в механической части электропривода.

Суммарный момент инерции при перемещении тележки с грузом и без:

Найдем динамические моменты:

Разгон при перемещении с грузом: .

Торможение при перемещении с грузом: .

Разгон при перемещении без груза: .

Торможение при перемещении без груза: .