РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ № 2

ПЛОСКОЕ ДВИЖЕНИЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА

Задача 1. Кинематический анализ плоского механизма

Для заданного положения механизма найти:

1) скорости точек А, В, С;

2) ускорение точек А, В, С;

3) угловое ускорение звена, которому принадлежат точки А, В, С.

Численные данные, необходимые для расчета, приведены в табл. 7, схемы механизмов показаны в табл. 8.

Примечание: u_A- скорость точки А, а_А- ускорение точки А, w_о- угловая скорость звена ОА , e_o- угловое ускорение звена ОА.

Таблица 7

Окончание табл. 7

Таблица 8

1.	4.
2.	5.
3.	6.

Продолжение табл. 8

7.	10.
8.	11.
9.	12.

Продолжение табл. 8

13.	16.
14.	17.
15.	18.

Продолжение табл. 8

19.	22.
20.	23.
21.	24.

Окончание табл. 8

25.	28.
26.	29.
27.	30.

Задача 2. Кинематический анализ многозвенного механизма

Кривошип О₁А вращается с постоянной угловой скоростью (с^-1). Для заданного положения механизма:

1) определить скорости точек А, В, С … используя основную теорему кинематики;

2) определить скорости точек А, В, С … и угловые скорости всех его звеньев с помощью мгновенного центра скоростей;

3) сравнить полученные результаты;

4) повторить исследования при втором положении механизма , где - изменение заданного угла ;

5) найти аналитически и геометрически ускорение точки В механизма в его первом положении.

Необходимые численные данные приведены в табл. 9, схемы механизмов показаны в табл. 10.

Для выполнения и защиты данного задания необходимо усвоить материал пп. 3 - 5, 7 рабочей программы. Необходимо решить следующие задачи из сборника задач [3]:

1) плоскопараллельное движение твердого тела, уравнения движения: 15.1 – 15.5;

2) скорости точек при плоскопараллельном движении: 16.7, 16.11, 16.12, 16.15, 16.17, 16.22, 16.29 – 16.34;

3) ускорение точек твердого тела при плоскопараллельном движении; 18.9, 18.11, 18.13, 18.25.

Таблица 9

№ варианта

Расстояние, см

Длина звеньев, см

а

в

с

d

e

O1A

O2B

O2D

O3D

O3F

AB

BC

CD

CE

DE

EF

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

Окончание табл. 9

№ варианта

Расстояние, см

Длина звеньев, см

а

в

с

d

e

O1A

O2B

O2D

O3D

O3F

AB

BC

CD

CE

DE

EF

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

Таблица 10

1.	4.
2.	5.
3.	6.

Продолжение табл. 10

7.	10.
8.	11.
9.	12.

Продолжение табл. 10

13.	16.
14.	17.
15.	18.

Продолжение табл. 10

19.	22.
20.	23.
21.	24.

Окончание табл. 10

25.	28.
26.	29.
27.	30.

Контрольные вопросы к РГЗ № 2

1) Какие способы задания движения точки существуют?

2) Как по уравнениям движения точки в координатной форме определить ее траекторию?

3) Чем является траектория точки при ее векторном способе задания движения?

4) Чему равен вектор скорости точки в данный момент времени и какое направление он имеет?

5) Чему равен вектор ускорения точки ?

6) Что характеризуют собой касательное и нормальное ускорения точки?

7) Какие простейшие виды движения существуют?

8) Какое движение твердого тела называется плоским?

9) Как определяется скорость любой точки плоской фигуры?

10) Как применяется теорема о скоростях точек плоской фигуры?

11) Следствия из теоремы о скоростях точек плоской фигуры?

12) Какую точку плоской фигуры называют мгновенным центром скоростей?

13) Как определить положение точки мгновенного центра скоростей?

14) Частные случаи положения точки мгновенного центра скоростей?

15) Как определить скорость точки плоской фигуры с помощью мгновенного центра скоростей?

16) Как определяется ускорение любой точки плоской фигуры?

17) Что такое полюс плоской фигуры?

18) Зависят ли поступательное движение плоской фигуры и ее поворот от выбора полюса?

19) При каком положении кривошипно-шатунного механизма шатун имеет мгновенно-поступательное движение?

При каком положении кривошипно-шатунного механизма шатун имеет мгновенно-вращательное движение?