![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Синтез цифровых системСинтез цифровых систем сводится к выбору цифрового корректирующего устройства с передаточной функцией D(z), последовательное включение которого с объектом управления позволяет получить систему с желаемыми характеристиками (рис. 13.3). При осуществлении дискретной коррекции желаемая передаточная функция D(z) может быть определена следующим образом. Пусть известна передаточная функция исходной нескорректированной системы
а в процессе решения задачи синтеза определена желаемая передаточная функция разомкнутой системы
Тогда искомая передаточная функция дискретного корректирующего устройства (передаточная функция ЦВМ)
Формирование желаемой передаточной функции В соответствии с условием грубости нули и полюсы (корни числителя и знаменателя) передаточной функции Рассмотрим синтез разомкнутой цифровой системы, импульсная переходная функция которой должна соответствовать импульсной переходной функции заданного аналогового эквивалента, т.е. Желаемая передаточная функция проектируемой системы при таком методе синтеза определяется как z - преобразование импульсной переходной функции аналогового эквивалента:
Пример Найти передаточную функцию цифрового корректирующего устройства в разомкнутой системе, предназначенной для управления астатическим объектом, передаточная функция которого с формирующим элементом Передаточная функция аналогового эквивалента задана в виде (рис. 13.4 б) P е ш е н и е. В соответствии с формулой (4.41) импульсная переходная (или весовая) функция первого звена аналогового эквивалента
По формуле (4.42) при начальном условии
В соответствии с выражением (13.18) определяем дискретную передаточную функцию
где Подставляя выражения
где Передаточная функция
Передаточная функция цифрового корректирующего устройства согласно (13.15) имеет вид:
где Цифровая система, спроектированная данным методом, совпадает по своим свойствам с аналоговым эквивалентом только в смысле равенства дискретных значений импульсных переходных функций, т.е. при входном сигнале в виде
|