Приближенные формулы для определения параметров настройки,предложенные ВТИ

Литература:Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования.
Справочное пособие.,1989г.
стр. 328.

Параметры настройки	Формулы для регуляторов	Характеристики объектов
П	ПИ	ПИД

коэффициент передачи регулятора

постоянная времени

коэффициент передачи объекта

чистое запаздывание объекта

Литература:А.Ф.Кравцов и др. Расчет автоматических систем контроля и регулирования

металлургических процессов.

стр. 70.

Для статических объектов регулирования

Тип регулятора	Параметры настройки	Вид переходного процесса
апериадический	Ψ=20% →величина перерегулирования
П
ПИ
ПИД

Для астатических объектов регулирования

Тип регулятора	Параметры настройки	Вид переходного процесса
апериадический	Ψ=20%
П
ПИ
ПИД