Основные этапы работы

Литература:Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования.
Справочное пособие.,1989г.
стр. 328.

Параметры настройки	Формулы для регуляторов	Характеристики объектов
П	ПИ	ПИД

коэффициент передачи регулятора

постоянная времени

коэффициент передачи объекта

чистое запаздывание объекта

Литература:А.Ф.Кравцов и др. Расчет автоматических систем контроля и регулирования

металлургических процессов.

стр. 70.

Для статических объектов регулирования

Тип регулятора	Параметры настройки	Вид переходного процесса
апериадический	Ψ=20% →величина перерегулирования
П
ПИ
ПИД

Для астатических объектов регулирования

Тип регулятора	Параметры настройки	Вид переходного процесса
апериадический	Ψ=20%
П
ПИ
ПИД

Основные этапы работы

1. Анализ исходных данных.

2. Описание работы системы.

3. Составление структурной схемы системы.

4. Определение передаточных функций звеньев.

5. Определение передаточных функций системы.

6. Синтез корректирующих звеньев.

7. Анализ нелинейного контура регулятора напряжения (тока).

8. Определение показателей качества исходной и синтезированной системы методом моделирования.

1. Исходные данные 1.1. Назначение Система автоматического управления (далее по тексту САУ, или «система») предназначена для линейного перемещения горизонтального стола применительно к станкам фрезерной или координатно-расточной групп. 1.2. Состав САУ Блок-схема системы автоматического управления приведена на рис. 1, а комбинированная схема силовой части - на рис. 2. САУ построена как система подчиненного регулирования, выполненная по контурам напряжения (тока), скорости, положения. В контуре напряжения (тока) имеется нелинейный элемент (на схеме не показан). На рисунках приняты следующие обозначения: - управляющее воздействие; - управляемая (регулируемая) координата; - ошибка системы; - сигнал задания по управляющему воздействию; - сигнал главной обратной связи по регулируемой координате; - сигнал по ошибке; ЧЭ - чувствительный элемент; РП - регулятор положения; У, КЗ - усилитель и корректирующее звено в контуре положения; РС - регулятор скорости; РН - регулятор напряжения (тока); ТП - транзисторный (тиристорный) преобразователь; М - исполнительный двигатель; Р1 - механический редуктор силовой; МП - механическая передача (шариковинтовая передача (ШВП)); Н - нагрузка (стол с деталью);

ДН, У - датчик напряжения, усилитель;

ТГ - тахогенератор;

Р2 - механический редуктор, приборный;

ДОС - датчик обратной связи;

ВТ - вращающийся трансформатор;

ПФН - преобразователь фаза-напряжение;

U₁, U₂ ,U₃ , U_Я - промежуточные координаты (управляющие напряжения соответственно РС, РН, ТП, ИД);

j_Д, j₁, j₂ - промежуточные координаты (угол поворота соответственно ИД, ШВП, ВТ);

, - выходное напряжение, соответственно, ТГ и ВТ.

Рис. 1. Блок-схема системы автоматического управления.

Рис. 2. Комбинированная схема силовой части САУ