Характеристики системы автоматического управления

1.3.1. Параметры управляющего воздействия, динамические характеристики САУ:

Динамические характеристики и показатели качества САУ:

Максимальная скорость V_МАКС, м/мин…………………………………… 15

Кинетическая ошибка , мм………………………………………..…….2

Перерегулирование , %<…………………………………………………35

Время переходного процесса t_ПП,с……………………………………... 0,075

Число перерегулировании n………………………………………………………….3

1.3.2.Параметры кинематической схемы:

Максимальное перемещение Х_мах, мм………………………………….……..250

Шаг винта ШВП g, мм…………………………………………………….……6

Цена оборота ДОС b, мм……………………………………………………….1

Цена импульса D, мм………………………………………………….............0,001

1.3.3. Характеристики исполнительного двигателя.

Параметры исполнительного двигателя:

Р, кВт…………………………………………………………………………..1,0

n, об/мин……………………………………………………………………….2000

U_Я, В…………………………………………………………………….……..110

I_Я, А………………………………………………………………………...…..9,1

R_Я, Ом………………………………………………………………….………1,45

L_Я, мГн,…………………….………………………………………………..… 2,1

J_Я,кг×м²…………………………………………………………………...........0,87·10^-3

1.3.4. Тип и параметры силового преобразователя.

Тип и параметры преобразователя:

f, Гц,n………………………….... ………………………………………………..1 000

U_У, В……………………………………………………………………………5

R_ТП, Ом………………………………………………………………….……..0,35

L_ТП, мГн………………………………………………………………….…….1,8

1.3.5. Вид и параметры регуляторов контуров.

Вид регуляторов контуров: положения (РП), скорости (РС), напряжения (РН):

РП……………………………………... П; К=2

РС……………………………………… П; К=4

РН…………………………………….. ПИ, 0,04

1.3.6. Статические характеристики нелинейных элементов в контуре регулятора напряжения:

Рис. 3. Характеристика нелинейных элементов: в - ограничение с зоной нечувствительности

Параметры нелинейных элементов (НЭ):

Вид НЭ………………………………………………………………… Рис. 3,в

а ₁ ………………………………………………………………………………………..0,1

а ₂…………………………………………………………………………………….….0,7

В……………………………………………………………………………………..…. 0,6