Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника


Сложное Движение твердого тела




Пусть твердое тело движется относительно системы координат OXYZ, которая в свою очередь движется относительно неподвижной системы координат O1X1Y1Z1, то результирующее движение тела называется сложным.

1. Сложение поступательных движений.

Рассмотрим случай, когда относительное движение тела является поступательным со скоростью , а переносное движение тоже поступательное со скоростью ;

Следовательно, по теореме о сложении скоростей, все точки тела в абсолютном движении будут иметь одну и туже скорость , т.е. абсолютное движение будет поступательным.

2. Сложение вращений вокруг двух параллельных осей.

а) Вращения направлены в одну сторону.

 

 

т.А, лежащая на аа’ получает скорость от вращения вокруг оси вв’, следовательно , так же , при этом и направлены в разные стороны. Тогда точка С является мгновенным центром скоростей, а СС1 – является мгновенной ось вращения тела.

или

 

 

(а) -

Если тело участвует одновременно в двух направленных в одну сторону вращениях вокруг параллельных осей, то его результирующее движение будет мгновенным вращением с абсолютной угловой скоростью вокруг мгновенной оси. Параллельной данной; положение этой оси определяется пропорцией (а).

б) Вращения направлены в разные стороны.

 

 

(б)

 


Поделиться:

Дата добавления: 2014-12-03; просмотров: 131; Мы поможем в написании вашей работы!; Нарушение авторских прав





lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2024 год. (0.007 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав
Главная страница Случайная страница Контакты