Сложное Движение твердого тела

Пусть твердое тело движется относительно системы координат OXYZ, которая в свою очередь движется относительно неподвижной системы координат O₁X₁Y₁Z₁, то результирующее движение тела называется сложным.

1. Сложение поступательных движений.

Рассмотрим случай, когда относительное движение тела является поступательным со скоростью , а переносное движение тоже поступательное со скоростью ;

Следовательно, по теореме о сложении скоростей, все точки тела в абсолютном движении будут иметь одну и туже скорость , т.е. абсолютное движение будет поступательным.

2. Сложение вращений вокруг двух параллельных осей.

а) Вращения направлены в одну сторону.

т.А, лежащая на аа’ получает скорость от вращения вокруг оси вв’, следовательно , так же , при этом и направлены в разные стороны. Тогда точка С является мгновенным центром скоростей, а СС₁ – является мгновенной ось вращения тела.

или

(а) -

Если тело участвует одновременно в двух направленных в одну сторону вращениях вокруг параллельных осей, то его результирующее движение будет мгновенным вращением с абсолютной угловой скоростью вокруг мгновенной оси. Параллельной данной; положение этой оси определяется пропорцией (а).

б) Вращения направлены в разные стороны.

(б)