![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
с) Пара вращений.Вращения направлены в разные стороны, но
М.Ц.С. – находится в бесконечности и все точки будут иметь одинаковые скорости, следовательно результирующее движение будет поступательным.
3. Сложение вращений вокруг пересекающихся осей.
Если векторы мгновенных угловых скоростей слагаемых движений пересекаются, то они складываются по правилу параллелограмма. Мгновенное результирующее движение – есть вращение вокруг мгновенной оси, проходящей через т. О.
4. Сложение поступательного и вращательного движений.
V – скорость переносного движения для тела 1 – относительное движение вращение с угловой скоростью а) Случай когда скорость поступательного движения перпендикулярна к оси вращения ( Это плоскопараллельное движение А – полюс, то рассматриваемое движение будет слагаться из поступательного со скоростью
a AP найдем из равенства Мы получим, что движение тела в этом случае можно рассматривать как мгновенное вращение вокруг оси Рр, т.е. точка Р является м.ц.с. б) Винтовое движение (
Аа – ось винта правый винт h – шаг винта Т – время одного оборота VT=h и
в) Скорость поступательного движения образует произвольный угол
АС= Сс – называют мгновенной винтовой осью. Таким образом, движение свободного твердого тела можно рассматривать как слагающиеся из серии мгновенных винтовых осей.
Пример 2
Коническая шестерня (бегунок) обегает горизонтально расположенную шестерню n=150 раз в минуту. Радиус опорной шестерни R=20 см, а угол раствора конуса бегунка
Решение: Скорость точки C бегунка равна нулю, т.к OC - мгновенная ось вращения AO – ось относительного вращения
Определению ускорений точек бегунка должно предшествовать вычисление углового ускорения бегунка в его абсолютном движении Конец вектора
И направлено из точки О перпендикулярно плоскости чертежа.
И направлено ускорение точки С по правилу правого винта.
|