![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ПРОГРАММНОМ УПРАВЛЕНИИ СТАНКАМИПонятием программное управление станками охватывают обычно такие способы автоматизации станков, которые обеспечивают управление работой станка по заранее, подготовленным программам причём одну программу можно легко заменять другой без трудоёмкой переналадки станка. Носителями программы в этих случаях служат наборы переключателей, бумажные перфокарты и перфоленты, магнитные ленты и т. п. Применение программного управления даёт значительный экономический эф-фект особенно в мелко и средне серийном производстве, и позволяет высвободить большое число универсальных станков и высококвалифицированных рабочих. На этих автоматически в нужной последовательности осуществляются поступательные и вращательные движения рабочих органов: вращение шпинделя с заданными скоростями в течение определенных интервалов времени, точная установка рабочих органов на заданные позиции, рабочие подачи, вспомогательные перемещения суппортов, столов, поворот на определённый угол револьверных головок и т. д. Совокупность автоматических устройств, реализующих программное управ-ление станком, называют системой программного управления (СПУ). При этом, раз-личают системы циклового и числового программного управления. Системы циклового программного управления (СЦПУ) - это наиболее прос-тые СПУ. В таких системах для цикла обработки детали программируют последо-вательность и направления движений рабочих органов станка, т.е. ускоренных пере-мещений и движений. подачи, используемых при обработке данной детали, скорости подач и главного движения. Перемещения рабочих органов устанавливают перед-вигая вручную упоры, нажимающие на путевые переключатели. Программа в СЦПУ обычно задаётся при помощи различных устройств типа штекерных панелей, наборов переключателей или кнопок, многопозиционных барабанов и т.п. Такие системы исполь- зуют для токарно-револьверных некоторых фрезерных, токарных и других станков. Для систем числового программного управления (СЧПУ) применяют числовое задание программы, т.е. в форме совокупности чисел, характеризующих последова-тельность и необходимые перемещения рабочих органов станка, а также скорости этих перемещений. Программу тем или иным способом записывают на программоносителе -бумажной перфорированной или магнитной ленте, перфокарте или на микросхеме. Все СЧПУ делят на три группы: позиционные, прямоугольные и контурные системы. Позиционные системы предназначены для установки (позиционирования) инстру-мента (или детали), в определенной последовательности в заданные положения - позиций, характеризуемые их координатами на плоскости или в пространстве. Подобные системы используют на сверлильных, расточных и других станках. Предположим, что на координатно-сверлильном станке требуется обработать отверстия детали, показанные на рис. 15-1, а. Каждое отверстие в программе задано двумя числами – координатами его центра относительно базовых координатных осей х и у, например отверстие 1 - координатами х1, у1. Если после обработки отверстия 1 нужно переместить инструмент в позицию 2, то программой задаются координаты х2, у2 или приращения координат Ах2, Ау2. Перемещения по каждой из координат могут отрабатываться одновременно или последовательно с одинако-выми или различными скоростями. Траектория движения инструмента из позиции 1 в позиции 2, 3 и т.д. может быть любой; важно, чтобы инструмент с заданной точностью был перемещён на новую позицию. Системы с прямоугольным формообразованием (прямоугольные) используют-ся при обработке деталей ступенчатой формы, например валов на токарном станке (рис.15-1,б). Здесь также программируют отдельные заданные точки плоскости 1, 2, 3, ..., 8, но продольная и поперечная подачи разделены во времени, т.е. включаются последовательно. Такие системы обеспечивают и позиционирование как частный случай. Применяют их на расточных, токарных и фрезерных станках. Очевидно, что системы циклового управления выполняют по существу те же функции, что и прямоугольные системы числового управления. В системах с криволинейным формообразованием (контурных) программ-мируется не только перемещение по каждой координате, но и закон перемещения. Системы используют на токарных и фрезерных станках для обработки фасонных поверхностей. Например, при токарной обработке тел вращения (рис.15-1,в) подачам резца в каждый момент времени получается сложением продольной sпр и поперечной sПОп подач. Контурные системы выполняют, также функции прямоугольных и позиционных систем.
Сущность способа числового задания программы применительно к контурной сис-теме рассмотрим на простейшем примере обработки фрезой профиля плоского кулачка (см. рисунки в первом столбце табл.15-1). Траектория движения фрезы представляется в виде ряда последовательных положений её (опорных точек). Каждое из этих поло-жений характеризуйся расстоянием между осью фрезы и осью кулачка. Сам кулачок при обработке поворачивается вокруг своей оси, В промежутках между опорными точками фреза может перемещаться по траектории, несколько отличной от заданной. Однако, выбрав соответствующее число опорных точек, можно свести это отличие до минимума, обеспечивающего необходимую точность. Существует несколько способов записи программы. Самый простой из них -запись на движущемся с постоянной скоростью програмоносителе: в виде цепочки отверстий - на перфоленте или намагниченных штрихов - на магнитной ленте. Каждая из таких отметок на ленте соответствует определенному перемещению инструмента. Этот способ называют записью программы в унитарном коде.
|