Импульсная (весовая) характеристика

Импульсной (импульсной переходной) характеристикой w(t) называется реакция звена (или системы) на -функцию при нулевых начальных условиях.

-функция – идеальная функция, реально не реализуемая, импульс бесконечно малой длительности, площадь под графиком импульса равна 1.

График

Условные обозначения

На рисунке показаны примеры импульсных характеристик устойчивых звеньев.

Если звено устойчиво, то после исчезновения сигнала (а -функция сигнал исчезающий) выходная величина возвращается к прежнему значению (к нулю).

w(t) легко получить по передаточной функции.

Входной сигнал , его изображение

Изображение выходного сигнала ,

выходной сигнал .

То есть, импульсная характеристика это оригинал передаточной функции

.

Пример.

Нельзя определить точно экспериментально.