Интегрирующие звенья.

1. Идеальное интегрирующее звено

Дифференциальное уравнение звена

или, после дифференцирования,

.

Передаточная функция звена

Корень характеристического уравнения s₁=0, что соответствует границе устойчивости.

Примером может служить двигатель, если за сход принять напряжение на обмотке управления, а за выход угол поворота вала двигателя; гидравлическая емкость, если отбор жидкости осуществляется насосом (не самотеком).

Переходная характеристика звена

.

Интегрирующее звено (интегратор) относится к классу звеньев без самовыравнивания, выходная величина не устанавливается на постоянном уровне.

Пример процессов в таком звене приведен ниже

2. Реальное интегрирующее звено

Реальное интегрирующее звено может быть представлено последовательным соединением звеньев: идеального интегрирующее и инерционного. Его передаточная функция

.

Переходная характеристика