Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника


Соединение с обратной связью




Различают положительную и отрицательную обратную связь. На рисунка приведена структурная схема соединения с отрицательной обратной связью. Выходной сигнал системы подается на вход звена обратной связи, а выходной сигнал последнего вычитается из входного системы.

Найдем выражение для эквивалентной передаточной функции. Запишем операторное уравнение элементов схемы.

- уравнение прямой цепи

- уравнение замыкания (элемента сравнения)

- уравнение обратной связи

Подставляя последовательно E(s) из второго в первое уравнение, а затем YОС из третьего получим:

или

Раскрываем скобки

или вынося Y(s) за скобки

Отсюда находим

Аналогичное уравнение получаем и для коэффициента усиления

Предполагается, что K1 и KОС постоянные.

Как видим, отрицательная обратная связь уменьшает коэффициент усиления.

Если значение K1 велико, то, поделив на K1 числитель и знаменатель, получим

,

то есть коэффициент усиления K1 в этом случае не влияет на KЭ и оставаясь большим может изменяться в широких пределах. Это обстоятельство широко используется в технике для стабилизации переменного коэффициента усиления за счет отрицательной обратной связи.

При положительной обратной связи, изменяется лишь знак обратной связи.

Формулу для WЭ(s) и KЭ в этом случае можно получить изменив знак WОС на противоположный

Как видно, положительная обратная связь приводит к увеличению коэффициента усиления, а если KОСK1 приближается к 1, то KЭ неограниченно возрастает.

КЭ может стать отрицательным, если . В этом случае изменяется (инвертируется) знак сигнала на выходе схемы.


Поделиться:

Дата добавления: 2015-01-01; просмотров: 127; Мы поможем в написании вашей работы!; Нарушение авторских прав





lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2024 год. (0.006 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав
Главная страница Случайная страница Контакты