Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника



А) Клечковский. В данном разделе мы получим операторное уравнение и передаточные функции замкнутой АСР




Читайте также:
  1. А) Клечковский

В данном разделе мы получим операторное уравнение и передаточные функции замкнутой АСР. Структурная схема АСР приведена на рисунке

 

 

На схема пунктирной линией выделен объект управления. Для простоты считаем, что действует одно возмущение.

На схеме обозначены:

Wр(s) – передаточная функция регулятора,

Wу(s), Wв(s) – передаточные функции объекта по каналу управления и возмущения,

X(s), E(s), U(s), F(s), Y(s) – изображения по Лапласу сигналов задания, ошибки, управления, возмущения, регулируемой величины.

Операторное уравнение объекта

.

Введем в рассмотрение понятие разомкнутой системы. Для чего разорвем обратную связь и примем F=0. Поскольку регулятор и объект включены последовательно то справедлива формула

.

Выражение

называется передаточной функцией разомкнутой системы.

Найдет теперь характеристики замкнутой АСР. Входными сигналами АСР являются задание X(s) и возмущение F(s) выходным – регулируемая величина Y(s) (или ошибка E(s)), то есть замкнутая АСР характеризуется двумя передаточными функциями: по задающему ФЗ(s) и по возмущающему воздействию ФВ(s). Операторное уравнение в силу принципа суперпозиции (наложения) можно записать следующим образом

Для определения ФЗ(s) и ФВ(s) воспользуемся принципом суперпозиции. При F(s)=0 структурная схема представляет собой соединение с обратной связью.

Тогда

,

где - последовательное соединение

WОС=1 – стопроцентная обратная связь.

Тогда

.

Проложим теперь X=0, найдем ФВ(s).

Входом является F(s), выходом – Y(s). Свернутая схема

,

где Фэкв(s) – эквивалентная передаточная функция обратной связи.

Передаточная функция

.

Таким образом

или

,

где ,

,

.

Уравнение статики

,

где ,

.

Найдем уравнение замкнутой АСР относительно ошибки

.

Приведя подобные члены, получим операторное уравнение замкнутой системы относительно ошибки

,

где .

Уравнение статики

,

где .

Знаменатели всех трех передаточных функций ФЗ(s), ФВ(s), ФЕ(s) совпадают – это характеристический полином замкнутой АСР. Получим для него формулу.

Пусть ,

где – характеристический полином разомкнутой системы.

Тогда

.

Таким образом, характеристический полином замкнутой системы можно определить как сумму полинома числителя и знаменателя передаточной функции разомкнутой АСР



.

 

А) 2

В) 4

С) 6

D) 8

Е) 3

41.А концентрациясын 2 есе жоғарылатқанда химиялық реакция жылдамдығы неше есе артады, егер реакция газды фазада А+2В=С түрінде жүретін болса?

А) 2

В) 4

С) 6

D) 8

Е) 3

42.Бастапқы заттар концентрациясын 2 есе жоғарылатқанда химиялық реакция жылдамдығы неше есе артады, егер реакция газды фазада А+2В=С жүретін болса?

А) 2

В) 4

С) 6

D) 8

Е) 16

43.СО+Cl2→ COCl2 жүйе бойынша жұмсалған заттардың концентрацияларын 3 есе арттырғанда тура реакцияның жылдамдығы неше есе артады?

А) 3

В) 6

С) 9

D) 12

Е) 18

44.N2(г)+ 3H2(г) → 2NH3(г) берілген реакциядағы аммиактың синтезделуіндегі тура реакция бағытына қандай кинетикалық теңдеу сәйкес келеді?



А) V → = [NH3]

В) V → [N2] [H2]

С) V → k[N2][H2]3

D) V → k[N2]3 [H2]

Е) V → k[N2] [H2] [NH3]

45.Химиялық реакция жылдамдығын арттырады?

А) Тұндырушы заттар

В) Тотықсыздандырғыштар

С) Ингибиторлар

D) Катализаторлар

Е) Тотықтырғыштар

46.Тура және қайтымды реакциялардың жылдамдығын теңестіреді?

А) Заттардың электролиттік диссоциациясы

В) Термохимиялық реакция

С) Заттар гидролизі

D) Xимиялық тепе-теңдік

Е) Иондық диссоциациясы

47.PCl5(г)→PCl3(г) + Cl2(г); ∆H = +92кДж фосфор пентахлоридінің ыдырауы (айрылу)теңдеуіндегі жүйе қысымын төмендеткендегі тепе – теңдік бағыты?

А) Кері бағытта

В) Тепе-теңдік оңға ығысады

С)Тепе-теңдік солға ығысады

D) Эндотермиялық реакция бағытына

Е) Экзотермиялық реакция бағытына

48.CO + Cl2→ COCl2 берілген реакциядағы бастапқы заттар концентрациялары 0,1және 0,01 моль/л, ал жылдамдық константасы 5 ·10-4 тең болғандағы тура реакцияның жылдамдығын анықтаңыз?

А) 7 ·10-4

В) 6·10-3

С) 5 ·10-7

D) 8 ·10-8

Е) 9 ·10-4

49.Кейбір гетерогенді реакциялар нөлдік реттілікте жүреді. Әсер етуші заттардың концентрацияларына байланысты реакцияның жылдамдығы қалай өзгереді?

А) Концентрациямен қатар артады

В) Қатысы жоқ

С) Концентрацияның жоғарылауына байланысты төмендейді



D) 2-4 есе артады

Е) 4-8 есе артады

50.Химиялық реакция жылдамдығының температуралық коэффициенті 3 тең. Қоспаны 300С қыздырғандағы реакция жылдамығының өзгерісі?

А) 3 есе артады

В) 9 есе артады

С) 27 есе артады

D) 3 есе кемиді

Е) 9 есе кемиді

51.2NO(г)+O2(г)→2NO2(г) берілген реакцияның қысымын жоғарылатқандағы тепе-теңдік бағыты?

А) Кері бағытта

В) Тепе-теңдік оңға ығысады

С) Тепе-теңдік солға ығысады

D) Температураның төмендеуіне әкеледі

Е) Тепе-теңдік ығыспайды

52.Химиялық реакция жылдамдығының температуралық коэффициенті 2 тең. Қоспаны 400С қыздырғандағы реакция жылдамдығының өзгерісі?

А) 3 есе артады

В) 9 есе артады

С) 27 есе артады

D) 16 есе артады

Е) 3 есе кемиді

53.Жүйедегі қысымның жоғарылауы кезінде тепе-теңдіктің ығысуына әсер етпейтін реакция?

А) CaCO3 → CaO + CO2

В) 2H2 + O2 → 2H2O

С) N2 +3H2 → 2NH3

D) CO + H2O → CO2 + H2

Е) CaO + CO2 → CaCO3

54.CO + H2O → CO2 + H2; +Q; ∆Н<0; берілген реакцияның тепе-теңдігінің оңға ығысуына әсер етеді?

А) Қысымның жоғарылауы

В) Қысымның төмендеуі

С) Қыздыру

D) CO2 концентрациясының төмендеуі

Е) H2O концентрациясының төмендеуі

55.N2 +3H2→2NH3; +Q; берілген реакциядағы аммиактың түзілуіне сәйкес келетін жағдайды көрсетіңіз?

А) Жүйедегі қысымның жоғарылауы

В) Температураның жоғарылауы

С) Сутек концентрациясының төмендеуі

D) Жүйеде қысымның төмендеуі

Е) Жүйеде көлемнің төмендеуі

56.a)N2 + O2 → 2NO; -Q, б) N2 +3H2 → 2NH3; +Q; берілген реакциялардың қысымын жоғарылатқандағы химиялық тепе-теңдік бағыты?

А) а) және б) жағдайда өзгермейді

В) а) өзгеріссіз, б) жағдайда тепе-теңдік NH3 синтезделу бағытында жүреді

С) екі жағдайда да тепе-теңдік оңға ығысады

D) а) жағдайда оңға ығысады, б) жағдайда өзгеріссіз

Е) а) жағдайда тепе-теңдік NO синтезделу бағытында, б) жағдайда өзгеріссіз

57.«Егер жүйе химиялық тепе - теңдік күйде тұрған жағдайда оның сырткы жағдайларының біреуін, мысалы, концентрацияны, температураны немесе қысымды өзгертсе, онда тепе - теңдік осы өзгеріске қарсы тұратын реакцияның бағытына қарай ығысады» бұл принцп сәйкес?

А) Клечковский


Дата добавления: 2015-01-01; просмотров: 30; Нарушение авторских прав







lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2021 год. (0.028 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав
Главная страница Случайная страница Контакты