ОПТИМИЗАЦИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ОЧИСТИТЕЛЬНЫМИ И СОРТИРОВАЛЬНЫМИ МАШИНАМИ

Установлено, что существующая система автоматического кон­троля и дистанциион-ного управления машинами не полностью удовлетворяет требованиям послеуборочной об-работки зерна на агрегатах и комплексах и имеет существенные резервы. Оптимиза­ция сис-тем автоматического управления всеми технологическими процессами позволит повысить производительность машин на 20...25 %, снизить простои машин в 4...5 раз, уменьшить за-траты труда в 2...3 раза и обеспечить заданное качество обработанного зерна. Этого можно достичь лишь при применении совокупности автоматических устройств, объединенных в оптимальную систему автоматизированного управления технологическими процессами всего послеуборочного комплекса.

Цель оптимизации автоматического управления зерноочисти­тельной машиной сос-тоит в получении максимальной производи­тельности q_K при заданном значении чистоты у_к обработанного зерна.

На рисунке 8.3, а представлена зерноочистительная воздушно-решетная машина как объект автоматического управления. Каче­ство работы машины определяют по следующим контролируемым и управляемым параметрам: производительности машин по чис­тому зер-ну q_K, чистоте выходного зерна ψ_к, содержанию зерна в отходах аспирации З_л и содержа-нию зерна в крупных примесях З_п. Управляющими входными воздействиями являются: по-дача зерна в машину q_Hi скорость воздушного потока в каналах аспирации v и частота коле-бания решет ω. Чистота ψ_н,, влажность w и натурный вес у поступающего зерна предста-вляют собой возмущающие воз­действия.

Поскольку чистота ψ_к зерна после воздушно-решетной маши­ны в основном зависит от его подачи q_н и чистоты поступающего в машину зерна ψ_н , а производительность q_к —от подачи q_н, то структурную схему зерноочистительной машины как объекта оп­тимального управления можно представить тремя апериодически­ми звеньями первого порядка с запаз-дыванием (рис. 8.3, б).

Постоянные времени Т_ь Т₂, Т_ъ и времени чистого запаздыва­ния t₁, t₂ и t₃ близки между собой. Для воздушно-решетных машин

вторичной очистки комплекса типа КЗС x_t =т₂ = Тз^:=4О...6Ос, Т1~Т2-Тт, = 30...50с. Коэф-фициенты усиления к₁ и к₂ зависят от настройки машины и внешних возмущающих воз-действий.

Для получения хорошей чистоты очистки следует регулировать загрузку машины q_H с погрешностью не более +5 % заданного зна­чения.

Для высокопроизводительных зерноочистительных машин с целью получения высо-кокачественной очистки экономически це­лесообразно использовать следующие автомати-ческие СУ опти­мальным процессом очистки зерна: СУ чистотой ψ_K для блока под­весных решет; СУ содержанием зерна З_а в отходах каждого канала аспирации и СУ содержанием зерна З_п для блока решет, отделяю­щего крупные примеси. Пока наиболее сложной и прак-тически нерешенной в техническом отношении задачей является разработ­ка датчиков чис-тоты сортировки и датчиков содержания зерна в каналах аспирации и в крупных примесях.